藍芽 ble 總結

2021-10-07 11:24:57 字數 1114 閱讀 8255

藍芽ble是藍芽4.0 以上低功耗藍芽的意思,同時區別於基本的藍芽。藍芽ble有自己的協議,同時在使用時基本上使用gatt就可以滿足基本的通訊任務。

藍芽ble在除錯時需要使用基本的工具:

藍芽的基本工具可以使用bluez這軟體包來編譯。同時這個軟體包裡面也有一些事例可以檢視,和使用。推薦使用5.5版本以上。

同時在使用bluez時,需要使用dbus來作為程序間的訊息傳遞。

基本工具包括以下:

hciconfig 和ifconfig和像,可以開啟關閉藍芽裝置,同時顯示藍芽的基本資訊

hcitool 這個工具可以操作外部搜尋到的一些藍芽裝置,是為了對裝置的連線進行管理

bluetoothctl 對藍芽配網 讀取的一些控制

gattool對藍芽裝置傳送指令的操作上要比hcitool的cmd齊全很多,對藍芽裝置的精細化管理,包括特徵值。

eg:hciconfig hci0 name 『rockchipble』 //更改裝置名字

hciconfig hci0 class 0x240404 //裝置屬性,屬於什麼型別

hciconfig hci0 leadv 0 //裝置開始廣播,可被發現連線

系統載入完成後,藍芽的啟動:

echo 0 >/sys/class/rfkill/rfkill0/state

sleep 1

echo 1 >/sys/class/rfkill/rfkill0/state

insmod hci_uart.ko //realtek 模組需要載入特定驅動

/data/rtk_hciattach -n -s 115200 /dev/ttys1 rtk_h5 & //幫頂特定的串列埠,並且對藍芽進行預設的引數的初始化,這裡會通過通訊的方式載入特定的配置檔案,配置檔案要和所使用驅動版本的一致。

hciconfig hci0 up //開啟藍芽裝置,這樣我們就能夠操作hcio 這一裝置節點 。

裝置和手機端進行除錯:

手機端可以選擇的裝置 ble除錯寶,ble utility,ble device monitor等,進行特徵值的讀寫。

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