百度系強化學習的先導工程知識梳理

pip install -u paddlepaddle

快速開始 paddle

這裡有很多基礎概念

幾個重要的概念

paddle 的設計思想

parl 的特點包括：

使用parl的目標是構建乙個強化學習智慧型體，構建主要基於3個類：

熟悉gym 的小練習

env = gym.make(

'cartpole-v0'
)obs = env.reset(
)obs, r, done, info = env.step(a)
env.render(
)env.close(
)print
(env.action_space)
#> discrete(2)
print
(env.observation_space)
#> box(4,)
print
(env.observation_space.high)
#> array([ 2.4 , inf, 0.20943951, inf])
print
(env.observation_space.low)
#> array([-2.4 , -inf, -0.20943951, -inf])

import gym

import time
env = gym.make(
'cartpole-v0'
)#創造環境
obs = env.reset(
)#初始化環境，observation為環境狀態
count =
0for _ in
range
(100):
a = env.action_space.sample(
)#隨機取樣動作
obs, r, done, info = env.step(a)
#與環境互動，獲得下一步的時刻
if done:
break
env.render(
)#繪製場景
count+=
1# time.sleep(0.1) #每次等待0.2s
print
(count)
#列印該次嘗試的步數

問題 在 anaconda spyder 中跑小烏龜畫圖的時候，跑完後圖形介面關不掉

cart-pole 的實現原始碼在哪 ？

requirement for using turtle

熟悉turtle 的小練習

import gym

import turtle
import numpy as np
import time
canvas = turtle.getscreen(
)# generate a canvas
t = turtle.turtle(
)# initialize a turtle (a directed pen)
t.forward(
200)
t.left(90)
t.goto(0,
100)
t.home(
)# t.forward(200)
t.circle(60)
t.dot(20)
turtle.bgcolor(
"grey"
)turtle.title(
"my turtle program"
)input()
# to pause the python script

百度強化學習框架PARL入門強化學習

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