這段時間調了一下nrf52840驅動gt5663電容觸控晶元的程式（真的無語，手冊講的含含糊糊，最後去linux核心裡面把程式摳出來用的）。
有幾個小坑記錄一下。
0x814e第7位為1的時候，就要讀取觸控資料，之後向0x814e寫入0（必須寫，而且寫之前必須讀觸控資料）。
0x814e第3-0位表示按下按鍵數量，利用這裡判斷是否真正按下。
配置資訊校驗和演算法很奇怪，我是直接使用linux核心裡面的程式（手冊沒講）。
uint16_t checksum = 0;
for (uint8_t i = 0; i < 239 - 3; i += 2)
checksum = 0 - checksum;
data[239 - 3] = (checksum >> 8) & 0xff;
data[239 - 2] = checksum & 0xff;
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