編譯Linux驅動模組

> xz -d linux-5.7.8.tar.xz

> tar -xf linux-5.7.8.tar
> cd linux-5.7.8/
> make menuconfig

執行make menuconfig 報錯

error 1

unable to find the ncurses package.

install ncurses (ncurses-devel or libncurses-dev

depending on your distribution).

you may also need to install pkg-config to find the

ncurses installed in a non-default location.

make[1]: *** [scripts/kconfig/makefile:210：scripts/kconfig/mconf-cfg] 錯誤 1

make: *** [makefile:588：menuconfig] 錯誤 2

error 1 解決：

sudo apt-get update

sudo apt-get install ncurses-dev

error 2

lex scripts/kconfig/lexer.lex.c

/bin/sh: 1: flex: not found

make[1]: *** [scripts/makefile.host:9：scripts/kconfig/lexer.lex.c] 錯誤 127

make: *** [makefile:588：menuconfig] 錯誤 2

error 2 解決

sudo apt-get install bison

sudo apt-get install flex

我們以usbtest.c檔案為例，路徑為/drivers/usb/misc/usbtest.c

> cp ~/linux-5.7.8/drivers/usb/misc/usbtest.c ~/usbtest

// 新增makefile
> cd ~/usbtest
> vim makefile
makefile:
obj-m:=usbtest.o #要生成的模組名 
mymodule-objs:=module
kerneldir:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build # 使用當前主機的核心目錄
# kerneldir := /home/ali/linux-5.7.8 # 指定核心編譯版本
pwd:=$(shell pwd)
make:=make
default:
$(make) -c $(kerneldir) m=$(pwd) modules 
clean:
$(make) -c $(kerneldir) m=$(pwd) clean
> make 編譯.ko

檢視核心版本

cat /proc/version

檢視模組

$ lsmod | grep "usbtest

解除安裝模組

$ sudo rmmod usbtest.ko

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