我在除錯ws2812的時候，發現燈光的資料一直和預想的不符合，簡化了程式邏輯依然看不出有什麼問題，最後通過邏輯分析儀發現，pwm多出了乙個波形，明顯的，這導致所有的資料錯了一位。
事實上這不是硬體上的bug，猜測原因：因為每一次dma請求是timer的溢位中斷產生的，所以在dma請求前，就已經有乙個pwm產生了，那麼從時序看上，就多出乙個pwm波形，但這並不是dma產生的。
uint16_t test_arr[48]
=;hal_tim_pwm_start_dma
(&htim1,tim_channel_1,
(uint32_t *
)test_arr,(48
));
uint16_t test_arr[48]
=;
如果需要定時器不要產生乙個波形，那麼只需要根據情況，在dma完成中斷以後，通過把占空比設定為0或者0xff，讓其下次的波形為高電平或者是低電平即可。
在測試過程中，還發現乙個奇怪的問題，以下程式仍然可以產生多乙個pwm波形：
volatile
int cnt =0;
void
hal_tim_pwm_pulsefinishedcallback
(tim_handletypedef *htim)
hal_tim_pwm_stop_dma
(&htim1,tim_channel_1)
;__hal_tim_set_compare
(&htim1,tim_channel_1,0)
;}void
hal_tim_pwm_pulsefinishedhalfcpltcallback
(tim_handletypedef *htim)
cnt++計數，我做了一些測試，發現這個bug產生的條件比較苛刻，必須同時滿足：
程式還包含一些其他測試語句，刪除以後發現這個 bug 消失了，或許是陣列越界問題？
經過進一步的測試，原始檔存在兩個192 x 2 位元組的大陣列：
uint16_t pulse[
192]=;
uint16_t data[
192]
;
PWM產生方法
通常的思路 1.分立原件搭建 2.專用晶元搭建 3.使用mcu產生 方法1，入門門檻高，電路複雜，發生故障的點多,增加生產和維護的難度。方法2，使用上欠缺靈活，什麼時候開，什麼時候不開，開多大，需要配合外部電路。方法3，使用mcu，能做延時，能產生各種各樣週期與占空比的波形，唯一劣勢是需要一定的開發...
PWM的原理和PWM波的產生
脈衝寬度調製 pulse width modulation，pwm 簡單來說就是通過調節方波占空比達到代替其他波形的效果。因為是數碼訊號，不易受干擾。如圖，正弦波是輸入訊號，三角波是載波訊號，在兩者的交點之間輸出高電平，因為三角波週期一定，所以輸出的就是週期一定，占空比改變的pwm波，電路的實現需要...
通用定時器產生PWM
這裡給出乙個公式 tout arr 1 psc 1 tclk 其中 tclk tim3 的輸入時鐘頻率 單位為 mhz 注意這裡的單位，正常情況下由systeminit 函式配置掛載在apb1的通用定時器2 7皆為72mhz。tout tim3 溢位時間 單位為 us 根據上一節 定時器中斷 和本節...