SUMO Traci多客戶端執行

參考sumo官網教程

1、對於路網，路網內交通燈以及路網內的車輛交通（流）等的設定，請參考其他高手，這裡簡單描述如何使用sumo traci多客戶端控制sumo-gui執行。

2、sumo traci的多客戶端執行的優勢如：

3、我這裡以兩個客戶端為例，實現sumo traci多客戶端執行。直接上**，會更清晰。

# client1

import os, sys
import traci
# 找到sumo或sumo-gui的環境
if'sumo_home'
in os.environ:
tools = os.path.join(os.environ[
'sumo_home'],
'tools'
)else
: sys.exit(
"please declare environment variable 'sumo_home'"
)'c:'
, os.sep,
'whatever'
,'path'
,'to'
,'sumo'
,'tools'))
port =
8813
# 設定客戶端埠號
sumobinary =
"d:\\program files (x86)\\eclipse\\sumo\\bin\\sumo-gui.exe"
sumocmd = traci.start(
[sumobinary,
"-c"
,"town05.sumocfg"
,"--num-clients"
,"2"
], port=port)
traci.setorder(1)
# 設定客戶端順序，數字任意，但各客戶端順序不可以相同
defmain()
:# 兩個客戶端都需要持續呼叫simulationstep()函式，才可以讓sumo-gui持續執行
while traci.simulation.getminexpectednumber(
)>0:
traci.simulationstep(
)"""這裡自定義traci的其他功能"""
traci.close(
)if __name__ ==
'__main__'
: main(
)

# client2

import os, sys
import traci
# 找到sumo或sumo-gui的環境
if'sumo_home'
in os.environ:
tools = os.path.join(os.environ[
'sumo_home'],
'tools'
)else
: sys.exit(
"please declare environment variable 'sumo_home'"
)'c:'
, os.sep,
'whatever'
,'path'
,'to'
,'sumo'
,'tools'))
traci.init(
8813
)traci.setorder(2)
# 設定客戶端順序，數字任意，但各客戶端順序不可以相同
defmain()
:# 兩個客戶端都需要持續呼叫simulationstep()函式，才可以讓sumo-gui持續執行
while traci.simulation.getminexpectednumber(
)>0:
traci.simulationstep(
)"""這裡自定義traci的其他功能"""
traci.close(
)if __name__ ==
'__main__'
: main(
)

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