學習Linux（34）按鍵輸入檢測

input子系統

input子系統是linux對輸入裝置提供的統一驅動框架。如按鍵、鍵盤、觸控螢幕和滑鼠等輸入裝置的驅動方式是類似的，當出現按鍵、觸控等操作時，硬體產生中斷，然後cpu直接讀取引腳電平，或通過spi、i2c等通訊方式從裝置的暫存器讀取具體的按鍵值或觸控座標，然後把這些資訊提交給核心。使用input子系統驅動的輸入裝置可以通過統一的資料結構提交給核心，該資料結構包括輸入的時間、型別、代號以及具體的鍵值或座標，而內則通過/dev/input目錄下的檔案介面傳遞給使用者空間。

執行evtest工具，它列出了系統當前可用的/dev/input/event0~6輸入事件檔案，並且列出了這些事件對應的裝置名。

我們根據裝置名的「virtualbox mouse intergration」推猜它就是接入到電腦的滑鼠，所以輸入了它對應的event6事件編號6，實驗時請根據自己電腦的輸出來選擇。

輸入編號後它列出了event6的一些裝置資訊，包括驅動版本、裝置id、裝置名、支援的事件型別、事件代號以及輸入值的取值範圍。

此時移動滑鼠，可以看到它輸出了詳細的事件資訊，如果移動後沒有輸出，說明你選擇的不是滑鼠裝置，請退出重新選擇。輸出資訊中每一行包含了滑鼠上報事件的具體時間time、事件型別type 3（ev_abs）、事件代號code 1或code0（abs_y或abs_x）和具體的值value，該值就是滑鼠x/y的座標。

在前面led、gpio子系統中，brightness、direction等裝置檔案直接使用字串來記錄具體的資訊，所以使用cat命令輸出檔案的內容時，字串的形式非常方便我們閱讀。但是event檔案包含的資訊較多，使用字串不方便其它程式處理，它採用了純粹的核心事件資料結構來記錄內容，其它程式使用時應把讀取到的內容按資料的結構進行格式化轉換，該資料結構定義如下所示。

input_event結構體（核心原始碼的/include/uapi/linux/input.**件）

struct input_event 
;

time：該變數用於記錄事件產生的時間戳，既evtest輸出的time值。

type：輸入裝置的事件型別。系統常用的預設型別有ev_key、 ev_rel和ev_abs，分別用於表示按鍵狀態改變事件、相對座標改變事件及絕對座標改變事件，特別地，ev_syn用於分隔事件，無特別意義。如果選擇滑鼠（本章第乙個圖） evtest輸出的type型別為ev_abs。相關的列舉值可以參考核心檔案include/uapi/linux/input-event-codes.h。

code：事件代號，它以更精確的方式表示事件。例如在ev_key事件型別中，code的值常用於表示鍵盤上具體的按鍵，其取值範圍在0~127之間，例如按鍵q對應的是key_q，該列舉變數的值為16。如果選擇滑鼠， evtest輸出內容的code分別有abs_x/abs_y，表示上報的是x或y座標。

value：事件的值。對於ev_key事件型別，當按鍵按下時，該值為1；按鍵鬆開時，該值為0。如果選擇滑鼠，中evtest輸出的內容裡，abs_x事件型別中的value值表示x座標，abs_y型別中的value值表示y座標。

input事件裝置名

「/dev/input/event*」的事件編號與裝置的聯絡不是固定的，它通常按系統檢測到裝置的先後順序安排event檔案的編號，這對編寫應用程式控制不太方便，我們可以通過「/dev/input/by-id」或「/dev/input/by-path」目錄檢視具體的硬體裝置，如下圖所示。

圖中列出了by-path目錄下的內容，該目錄下的檔案實際上都是鏈結，如第一行的「pci-0000:00:04.0-event-mouse -> …/event6」表示」pci-0000:00:04.0-event- mouse」檔案就是event6的快捷方式，它就是本主機中使用的滑鼠，也就是說訪問該檔案就是訪問該滑鼠的事件裝置，而且該檔名與硬體的關係是固定的，後面我們的實驗就是採用這樣的方式。

由於/dev下的裝置都是通過/sys匯出的，所以也可以通過「/sys/class/input」目錄檢視，如下圖所示。

「/sys/class/input」下包含了各個以事件命名的目錄，其對應目錄下的device/name檔案包含了事件對應的裝置名，如本示例中的「/sys/class/input/event6/device/name」檔案的內容為」virtualbox mouse integration」，evtest工具列出的事件與裝置名的關係，就是從這裡讀取的。

按鍵檢測

檢測按鍵的裝置檔案：

//開發板上的key按鍵，請根據實際情況修改

const

char default_path=

"/dev/input/by-path/platform-gpio-keys-event"

;//開發板上的on_off按鍵，請根據實際情況修改

//const char default_path = "/dev/input/by-path/platform-20cc000.snvs:snvs-powerkey-event";

intmain

(int argc,

char

*ar**)

printf

("test device: %s.\nwaiting for input...\n"

, path)

;while(1

)}close

(fd)

;return0;

}hankin

2020.07.17

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