創龍som-tl437xf是一款基於ti sitara系列am4376/am4379 arm cortex-a9 + xilinx spartan-6 fpga處理器設計的異構多核工業級核心板。核心板內部am437x與spartan-6通過gpmc、i2c通訊匯流排連線。通過工業級b2b聯結器引出hdmi、camera、gpmc、can等介面。核心板經過專業的pcb layout和高低溫測試驗證，穩定可靠，可滿足各種工業應用環境。
使用者使用核心板進行二次開發時，僅需專注上層運用，降低了開發難度和時間成本，可快速進行產品方案評估與技術預研。
硬體框圖
圖 1 核心板硬體框圖
圖 2 am437x資源對比圖
圖 3 am437x處理器功能框圖
圖 4 spartan-6特性
硬體引數
表1 arm端硬體引數
cpu
cpu：ti sitara am4376/am4379
arm cortex-a9，主頻1ghz
2x pru-icss，每個pru-icss子系統含2個pru(programmable real-time unit)核心，共4個pru核心，支援ethercat等協議（僅限am4379）
1x sgx530 3d圖形加速器（僅限am4379）
rom
512m/1gbyte nand flash或4gbyte emmc
64mbit spi flash
32kbit ataes132a-sheq加密晶元
ram
512m/1gbyte ddr3
sensor
1x tmp102aidrlt溫度感測器
b2b connector
3x 80pin公座b2b聯結器，2x 80pin母座b2b聯結器，共400pin，間距0.5mm，合高5.0mm
led
1x電源指示燈
2x使用者可程式設計指示燈
硬體資源
1x 24-bit lcd controller，最大解析度2048 x 2048
2x 10/100/1000m ethernet
2x usb 2.0 drd(dual-role-device - host or device)
1x gpmc，16bit
2x can
3x eqep
3x ecap
6x ehrpwm，可支援12路pwm
3x mmc/sd/sdio
6x uart
2x 8-ch 12-bit adc，867k samples per second，電壓輸入範圍一般為0～1.8v
2x i2c
2x mcasp
5x spi
1x qspi
1x wdt
1x rtc
2x camera
1x jtag
備註：b2b、電源、指示燈等部分硬體資源，arm與fpga共用。
表 2 fpga端硬體引數
fpga
xilinx spartan-6 xc6slx16/xc6slx45-2csg324i
rom
64mbit spi flash
ram
256mbyte ddr3
logic cells
14579/43661
dsp slice
32/58
led
2x使用者可程式設計指示燈
1x done指示燈
io
lx16：單端（98個），差分對（20對），共138個io
lx45：單端（66個），差分對（20對），共106個io
軟體引數
表 3arm端軟體支援
裸機，linux-4.9.65，linux-rt-4.9.65
ccs版本號
ccs6.1
圖形介面開發工具
qt軟體開發套件提供
processor-sdk linux-rt
ise版本號
ise14.7
驅動支援
nand flash
ddr3
spi flash
i2c fram
mmc/sd
adcusb 2.0
cmos sensor ov2659
ledbutton
rs232
rs485
audio tlv320aic3106
ethernet ksz9031 rgmii
can7in touch screen lcd(cap)
4.3in touch screen lcd(res)
7in touch screen lcd(res)
hdmi output sil9022acnu
rtcusb mouse
usb gps
usb camera
usb wifi
usb 4g
創龍SOM TL437x工業級核心板
核心板簡介 創龍som tl437x是一款基於ti sitara系列am4376 am4379 arm cortex a9高效能低功耗處理器設計的工業級核心板，通過 工業級b2b聯結器引出千兆網口 hdmi camera g pmc can等介面。核心板經過專業的pcb layout和高低溫測試驗證...
創龍SOM TL437xF工業級核心板簡介
創龍som tl437xf是一款基於ti sitara系列am4376 am4379 arm cortex a9 xilinx spartan 6 fpga處理器設計的異構多核工業級核心板。核心板內部am437x與spartan 6通過gpmc i2c 通訊匯流排連線。通過 工業級b2b聯結器引出h...
SOM TL437x AM437x開發板快速體驗
revision history draft date revision no.description 2018 8 30 v1.4 1.新增 設定靜態ip方法 例程。2018 7 3 v1.3 1.新增 usb drd的host和device功能切換方法 例程 2.新增 usb cam功能測試 例...