linux學習1 驅動模組的載入

編譯環境 ：ubuntu 16.04

linux板子： exynos4412

1.1 板子執行最小系統

1.2 編譯模組

1.3 掛載u 盤

2 模組操作

2.1 載入模組

2.2 檢視模組

2.3 解除安裝模組

linux 驅動有兩種執行方式，第一種就是將驅動編譯進 linux 核心中，這樣當 linux 核心啟動的時候就會自動執行驅動程式。第二種就是將驅動編譯成模組(linux 下模組擴充套件名為.ko)，在linux 核心啟動以後使用「insmod」命令載入驅動模組。在除錯驅動的時候一般都選擇將其編譯為模組，這樣我們修改驅動以後只需要編譯一下驅動**即可，不需要編譯整個 linux **。

而且在除錯的時候只需要載入或者解除安裝驅動模組即可，不需要重啟整個系統。總之，將驅動編譯為模組最大的好處就是方便開發，當驅動開發完成，確定沒有問題以後就可以將驅動編譯進linux 核心中.

對於字元裝置驅動而言，當驅動模組載入成功以後需要註冊字元裝置，同樣，解除安裝驅動模組的時候也需要登出掉字元裝置。

將編譯生成的.ko檔案拷入u盤

①確定在 目錄 /mnt 下建立了 資料夾 /usb,如果未建立可鍵入一下命令：

mkdir /mnt/usb_disk

mount  /dev/sda   /mnt/usb_disk成功後，即可使用 u 盤了, 檔案就在目錄 /mnt/usb_disk 下。

所以我這裡應該： mount  /dev/sda1/mnt/usb_disk

③檢視u盤裡面的內容

cd/mnt/usb_diskls

命令如下：umount   /mnt/usb 

insmod  ***.ko

insmod 命令不能解決模組的依賴關係，比如 drv.ko 依賴 first.ko 這個模組，就必須先使用insmod 命令載入 first.ko 這個模組，然後再載入 drv.ko 這個模組。但是 modprobe 就不會存在這個問題，modprobe 會分析模組的依賴關係，然後會將所有的依賴模組都載入到核心中，因此modprobe 命令相比 insmod 要智慧型一些。

modprobe 命令主要智慧型在提供了模組的依賴性分析、錯誤檢查、錯誤報告等功能，推薦使用 modprobe 命令來載入驅動。

lsmod

rmmod

出現問題：rmmod: can't change directory to '/lib/modules': no such file or directory

參考：

mkdir -p /lib/modules

注意根據實際情況，這裡的3.0.15替換為提示資訊

我這裡出現：

mkdir -p /lib/modules/3.0.15

Linux驅動學習（模組1）

驅動學習第一篇 hello world hello.c file name hello.c author devil box mail 18855953390 163.com created time 2016年05月20日 星期五 14時07分58秒 introduction include in...

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