isp是涉及影象感測器視覺領域所必需的乙個環節，而3a演算法在isp流程中是比較基礎和重要的乙個組成。3a演算法是指ae自動**，awb自動白平衡和af自動對焦。3a演算法的硬體解決方案包括專用isp晶元，整合3a演算法的各種soc晶元，fpga+arm/dsp等。
在基於硬體的影象處理領域，fpga使用廣泛，有很多ip廠商都設計了成熟的isp ip核，其中都包括自動**和自動白平衡，而自動對焦則涉及較少。通過對比發現，對於3a演算法的實現方案具有乙個共同特點：在fpga中僅實現對影象的各類引數統計，然後通過cpu（arm、mcu、dsp等）獲取這些統計引數，通過特定的3a演算法利用統計引數計算，實現感測器的**時間調節、影象的白平衡調節及鏡頭焦距調節。究其原因，也不難理解，由於3a演算法種類很多，效果和效能各異，很多演算法計算原理都比較複雜，不適合在fpga中實現，對於實時性要求不高的場景，通過cpu來計算完全可以滿足使用需求。
下面列舉幾個廠商的實現方案框圖。
1、omnitek（現被intel收購）
4、公尺爾科技
顯然，以上的方案非常適合在zynq，zynq ultrascale+這類整合arm和fpga的soc晶元來實現。fpga部分做影象引數統計，arm部分做3a演算法實現。
3a演算法需要統計哪些影象引數？以xylon的isp ip核為例，從ip核手冊中可以找到自動**和自動白平衡所需統計的影象引數如下：
可以參照上圖的內容在fpga中設計乙個影象引數統計模組。
Linux安全模型中的3A
uid user id gid group id 建立使用者時會自動建立同名的使用者組 乙個程式訪問乙個檔案，需要看執行程式的使用者身份來決定是否可以訪問該檔案。根據規定，普通使用者的uid必須大於499且不能和已存在的uid重複。但是我們通過看useradd 選項可以發現 o,non unique...
用Bresenham演算法在FPGA上實現小數分頻器
最近朋友問了乙個問題，輸入時鐘是33mhz，要分出一路2.048mhz的時鐘來，要求相位抖動盡可能小。我想到可以用計算機圖形學中繪製直線的bresenham演算法來解決，獲得成功。輸入時鐘是33000khz，輸出時鐘是2048khz，好比從原點畫一條到 33000,2048 的直線，用輸入時鐘驅動畫...
用Bresenham演算法在FPGA上實現小數分頻器
最近朋友問了乙個問題，輸入時鐘是33mhz，要分出一路2.048mhz的時鐘來，要求相位抖動盡可能小。我想到可以用計算機圖形學中繪製直線的bresenham演算法來解決，獲得成功。輸入時鐘是33000khz，輸出時鐘是2048khz，好比從原點畫一條到 33000,2048 的直線，用輸入時鐘驅動畫...