中斷對於開發嵌入式系統來講的地位絕對是毋庸置疑的，在c51微控制器時代，一共只有5個中斷，其中2個外部中斷，2個定時/計數器中斷和乙個串列埠中斷，但是在stm32中，中斷數量大大增加，而且中斷的設定也更加複雜。今天就將來**一下關於stm32中的中斷系統。
1 基本概念
arm coetex-m3核心共支援256個中斷，其中16個內部中斷，240個外部中斷和可程式設計的256級中斷優先順序的設定。stm32目前支援的中斷共84個(16個內部+68個外部)，還有16級可程式設計的中斷優先順序的設定，僅使用中斷優先順序設定8bit中的高4位。
stm32可支援68個中斷通道，已經固定分配給相應的外部裝置，每個中斷通道都具備自己的中斷優先順序控制位元組pri_n(8位，但是stm32中只使用4位，高4位有效)，每4個通道的8位中斷優先順序控制字構成乙個32位的優先順序暫存器。68個通道的優先順序控制字至少構成17個32位的優先順序暫存器。
4bit的中斷優先順序可以分成2組，從高位看，前面定義的是搶占式優先順序，後面是響應優先順序。按照這種分組，4bit一共可以分成5組
第0組：所有4bit用於指定響應優先順序;
第1組：最高1位用於指定搶占式優先順序，後面3位用於指定響應優先順序;
第2組：最高2位用於指定搶占式優先順序，後面2位用於指定響應優先順序;
第3組：最高3位用於指定搶占式優先順序，後面1位用於指定響應優先順序;
第4組：所有4位用於指定搶占式優先順序。
所謂搶占式優先順序和響應優先順序，他們之間的關係是：具有高搶占式優先順序的中斷可以在具有低搶占式優先順序的中斷處理過程中被響應，即中斷巢狀。
當兩個中斷源的搶占式優先順序相同時，這兩個中斷將沒有巢狀關係，當乙個中斷到來後，如果正在處理另乙個中斷，這個後到來的中斷就要等到前乙個中斷處理完之後才能被處理。如果這兩個中斷同時到達，則中斷控制器根據他們的響應優先順序高低來決定先處理哪乙個;如果他們的搶占式優先順序和響應優先順序都相等，則根據他們在中斷表中的排位順序決定先處理哪乙個。每乙個中斷源都必須定義2個優先順序。
有幾點需要注意的是：
1)如果指定的搶占式優先級別或響應優先級別超出了選定的優先順序分組所限定的範圍，將可能得到意想不到的結果;
2)搶占式優先級別相同的中斷源之間沒有巢狀關係;
3)如果某個中斷源被指定為某個搶占式優先級別，又沒有其它中斷源處於同乙個搶占式優先級別，則可以為這個中斷源指定任意有效的響應優先級別。
2 gpio外部中斷
stm32中，每乙個gpio都可以觸發乙個外部中斷，但是，gpio的中斷是以組位乙個單位的，同組間的外部中斷同一時間只能使用乙個。比如說，pa0，pb0，pc0，pd0，pe0，pf0，pg0這些為1組，如果我們使用pa0作為外部中斷源，那麼別的就不能夠再使用了，在此情況下，我們只能使用類似於pb1，pc2這種末端序號不同的外部中斷源。每一組使用乙個中斷標誌extix。exti0 – exti4這5個外部中斷有著自己的單獨的中斷響應函式，exti5-9共用乙個中斷響應函式，exti10-15共用乙個中斷響應函式。
對於中斷的控制，stm32有乙個專用的管理機構：nvic。對於nvic的詳細解釋，可以參考《arm cortex-m3權威指南》，joseph yiu著，宋岩譯，北京航空航天大學出版社出版，第8章nvic與中斷控制。中斷的使能，掛起，優先順序，活動等等部都是nvic在管理的。因為我學習stm32重點在於如何開發程式，所以內部的一些東西，在此我就不詳細說明了，有感興趣的可以參看上面提到的那本數。
3 程式開發
其實上面那些基本概念和知識只是對stm32的中斷系統有乙個大概的認識，用程式說話將會更能夠加深如何使用中斷。使用外部中斷的基本步驟如下：
1. 設定好相應的時鐘;
2. 設定相應的中斷;
3. io口初始化;
4. 把相應的io口設定為中斷線路(要在設定外部中斷之前)並初始化;
5. 在選擇的中斷通道的響應函式中中斷函式。
由於我用的奮鬥開發板沒有引出相應的晶元引腳，所以只能用按鍵來觸發相應的中斷。根據原理圖，k1/k2/k3連線的是pc5/pc2/pc3，因此我將用exti5/exti2/exti3三個外部中斷。pb5/pd6/pd3分別連線了三個led燈。中斷的效果是按下按鍵，相應的led燈將會被點亮。
基於stm32講解串列埠操作
（stm32中斷系統）
stm32中斷系統
STM32時鐘系統
下面我們根據這張圖說說有關stm32時鐘系統的那些事 io uint32 t cr hsi,hse,css,pll等的使能和就緒標誌位 io uint32 t cfgr pll等的時鐘源選擇，分頻係數設定 io uint32 t ahbenr dma，sdio等時鐘使能 io uint32 t ap...
stm32 時鐘系統
1.stm32有5個時鐘源 hsi hse lsi lse pll 1 hsi是高速內部時鐘，rc振盪器，頻率為8mhz，精度不高 2 hse是高速外部時鐘，可接石英或陶瓷諧振器，或者接外部時鐘源，頻率範圍4mhz 16mhz 3 lsi是低速內部時鐘，rc振盪器，頻率為40mhz，提供低功耗時鐘。...
STM32時鐘系統
1.stm32 有5 個時鐘源 hsi hse lsi lse pll hsi 是高速內部時鐘，rc振盪器，頻率為 8mhz 精度不高。hse 是高速外部時鐘，可接石英 陶瓷諧振器，或者接外部時鐘源，頻率範圍為4mhz 16mhz。lsi是低速內部時鐘，rc振盪器，頻率為 40khz 提供低功耗時鐘...