build
rtk尋跡測試
高精地圖
工具鏈感測器層
核心軟體平台
雲服務層
如何使用不同於參考硬體的camera
如何使用不同於參考硬體的lidar安裝docker
進入docker，拉取apollo映象，並以此映象建立容器
執行容器、適配apollo**
左側是乙個高精度地圖，右側是實時相對地圖。實時相對地圖是車輛通過感測器來感知車身周圍環境，可以幫助開放者更友好、方便地執行apollo。
根據ros錄製的rosbag，解析對應的道路邊界，並繪製成道路圖
baidu高階訓練筆記三20200721
4.自動駕駛汽車的計算單元 5.自動駕駛汽車的線控系統 6.apollo硬體開發平台 每個系統裡有對應的硬體系統。計算單元主要是自動駕駛感知決策控制的一些演算法 控制系統部分分為車輛控制和警告系統。攝像頭主要是用於車道線 交通標識牌 紅綠燈 車輛和行人的檢測。優點 檢測資訊全面且 便宜 缺點 效能受...
baidu高階訓練筆記四20200722
1.無人車的自動定位系統 定義 相對乙個座標系，無人車的自定位系統知道汽車的位置和姿態 2.位置和姿態分別有三個自由度。如果本地座標系已經定義好，車上的座標系相對於本地座標系的變化 即姿態的變化 可用本地座標系的三個軸和相對座標系的這三個軸之間的三個夾角表示。除了位置和姿態這兩個維度，自定位系統還要...
baidu高階訓練筆記五20200723
高精地圖的作用 高精地圖的採集與生產 高精地圖的格式規範 導航地圖只是給駕駛員提方向性的引導。識別標誌標牌 入口複雜情況 行人等都是由駕駛員來完成，地圖只是引導作用。導航地圖是根據人的行為習慣來設計的 高精地圖完全為機器設計的。因為對於道路的各種情況 人都能理解，但是對於車輛來說它完全不理解。高精度...