mcu的程式設計框架

2021-10-08 23:33:08 字數 402 閱讀 7571

freertos + stm32的hal庫 + frtos驅動(以linux的形式編寫) +  應用**

frtos:提供乙個鍊錶,在應用**中,呼叫註冊進鍊表的函式(給每乙個應用分配乙個唯一id號,使用巨集定義的形式),將應用的每個模組的結構體註冊進鍊表中

在main函式中,啟動乙個freertos的任務,任務中掃瞄執行每乙個註冊進鍊表中的結構體,並執行結構體中的run()函式指標

如果需要執行一次某些驅動函式,只需要執行鍊錶中的結構體指標,通過唯一id號

問題之MCU中斷處理 MCU程式設計 中斷標識清除

問題之mcu中斷處理 mcu程式設計 中斷標識清除 問題描述 mcustm32f100平台,採集溫度數碼管顯示外加其它功能 裝置外接乙個控制器,數碼管始終顯示溫度值 之前測試一切正常,今天突然發現插拔外接的控制器或者重新上電後,數碼管顯示一直為0 插上偵錯程式突然正常,反覆操作都正常 插上ttl轉r...

MCU的狀態管理

對於微控制器而言,裸驅很難監控執行狀態和資源占用,一般通過微系統實現,如ucos有任務狀態監控機制,可以通過如下配置實現 在cpu cfg.h 中 將巨集cpu cfg time meas int dis en 為1 啟用測量關中斷時間的功能,測量功能儲存任務總的關中斷時間和任務最近關中斷的時間,儲...

DSP和MCU的區別

mcu和dsp最近在製作電子類產品方面都應用廣泛,dsp在數字訊號處理 通訊領域應用較多,mcu在自動控制 智慧型訊號上應用廣泛。處理器通常可以分為三大類,就是數字訊號處理器 dsp 微控制器 mcu,還有 處理器 cpu。為便於大家理解它們在應用中的差異,我們不妨作這樣的比喻 dsp好比是一次方程...