mbrtu協議即modbus rtu協議，通過modbus協議來和監控計算機進行連線。
modbus rtu 協議是最常用的 modbus 序列鏈路協議，區別於modbus tcp協議的原因在於modbus rtu是執行在工業控制領域的一種協議。
傳輸方式分為倆種：
rtu：差錯校驗方法遵循crc迴圈冗餘校驗。
ascii：差錯校驗方法遵循lrc縱向冗餘校驗。
這是乙個主/從協議。在同一時刻，只有乙個主節點連線於匯流排，乙個或多個子節點連線於同乙個序列匯流排。 modbus 通訊由主節點發起，子節點在沒有收到主節點的請求時並不主動傳送資料，也不與其他子節點通訊。主節點在同一時刻也只會發起乙個 modbus 事物處理。(主站/從站處於osi 模型中的第二層資料鏈路層)。
在物理層，modbus 序列鏈路系統可以使用不同的物理介面。最常用的是 rs485 兩線制介面。作為附加的選項，也可實現 rs485 四線制介面。當只需要短距離的點到點通訊時，rs232 序列介面也可以使用。(rs485/rs232處於osi 模型中的第一層物理層)。
modbus 是osi 模型第七層應用層上的報文傳輸協議，它在連線至不同型別匯流排或網路的裝置之間提供客戶機/伺服器通訊。
pdu：協議資料單元，與基礎通訊層無關
adu：應用資料單元，特定匯流排或網路上的協議，引入一些附加域
協程巢狀協程
import asyncio import functools 第三層協程 async def test1 print 我是test1 await asyncio.sleep 1 print test1已經睡了1秒 await asyncio.sleep 3 print test1又睡了3秒 ret...
9 協程 協程理論
本節的主題是基於單執行緒來實現併發，即只用乙個主線程 很明顯可利用的cpu只有乙個 情況下實現併發，為此我們需要先回顧下併發的本質 切換 儲存狀態 ps 在介紹程序理論時，提及程序的三種執行狀態，而執行緒才是執行單位，所以也可以將上圖理解為執行緒的三種狀態cpu正在執行乙個任務，會在兩種情況下切走去...
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