hi229九軸感測器以十六進製制資料報形式傳回姿態及加速度資訊，其四元數在python環境中的解析方法為：
q0 = float(struct.unpack("q1 = float(struct.unpack("q2 = float(struct.unpack("q3 = float(struct.unpack("例：
data = [0x57,0x26,0xe9,0xbe]
q = struct.unpack("print(q)
執行結果：
out[15]: -0.45537063479423523
加速度的解析方法為：
ax = int(struct.unpack("例：
a_data_x = [0xea,0xff]
ax = int(struct.unpack("print(ax)
執行結果：
out[50]: -22
Python解析庫安裝（windows環境下）
lxml 安裝 lxml是python的乙個解析庫，支援html和xml的解析，支援xpath解析方式，而且解析效率非常高。pip install i trusted host pypi.doubanio.com lxmlbeautiful soup 安裝 beautiful soup 是pytho...
PYTHON在WINDOWS環境下的環境變數設定
1.首先需要在系統中註冊python環境變數 假設python的安裝路徑為c python2.5，開啟 我的電腦 屬性 高階 環境變數 系統變數 在path的值後面追加 c python25 記得加上 分號 與前面的值分隔開 上述環境變數設定成功之後，就可以在命令列直接使用python命令。或執行 ...
Linux下Python環境搭建
linux 下python環境搭建 系統環境 os oracle linux enterprise 5.6 python 位址 版本 python 2.7.3.tgz setuptools 版本 setuptools 0.6c11.tar.gz md5 wget 2.安裝python 檢視系統自帶的...