外部中斷實驗

需要新增的韌體庫檔案有 misc.c、stm32f4xx_exti.c、stm32f4xx_gpio.c、stm32f4xx_rcc.c、stm32f4xx_syscfg.c 五個。

1) 使能 io 口時鐘，初始化 io 口為輸入

首先，我們要使用 io 口作為中斷輸入，所以我們要使能相應的 io 口時鐘，以及初始化相應的 io 口為輸入模式，具體的使用方法在按鍵模組完成。

//按鍵io口初始化函式
void
key_init
(void
)

2) 開啟 syscfg 時鐘，設定 io 口與中斷線的對映關係。

接下來，要配置 gpio 與中斷線的對映關係，那麼我們首先需要開啟syscfg 時鐘。

rcc_apb2periphclockcmd
(rcc_apb2periph_syscfg, enable)
;//使能 syscfg 時鐘

這裡一定要注意，只要我們使用到外部中斷，就必須開啟 syscfg 時鐘。接下來，配置 gpio 與中斷線的對映關係。在庫函式中，配置 gpio 與中斷線的對映關係的函式 syscfg_extilineconfig ()來實現的：

void
syscfg_extilineconfig
(uint8_t exti_portsourcegpiox, uint8_t exti_pinsourcex)
;

該函式將 gpio 埠與中斷線對映起來，使用如下：

//建立io口與中斷線的對映關係
syscfg_extilineconfig
(exti_portsourcegpiof, exti_pinsource6)
;//pf6連線到中斷線6
syscfg_extilineconfig
(exti_portsourcegpiof, exti_pinsource7)
;//pf6連線到中斷線7
syscfg_extilineconfig
(exti_portsourcegpiof, exti_pinsource8)
;//pf6連線到中斷線8
syscfg_extilineconfig
(exti_portsourcegpiof, exti_pinsource9)
;//pf6連線到中斷線9

設定好中斷線對映之後，那麼到底來自這個 io 口的中斷是通過什麼方式觸發的呢？接下來就要設定該中斷線上中斷的初始化引數了。

3) 初始化線上中斷，設定觸發條件等。

中斷線上中斷的初始化是通過函式 exti_init()實現的。exti_init()函式的定義是：

void
exti_init
(exti_inittypedef* exti_initstruct)
;

具體使用如下：

// 初始化線上中斷，設定觸發條件等
exti_initstructure.exti_line=exti_line6 | exti_line7 | exti_line8 | exti_line9;
//中斷線6-9
exti_initstructure.exti_trigger=exti_trigger_falling;
//下降沿觸發
exti_initstructure.exti_mode=exti_mode_interrupt;
//中斷事件
exti_initstructure.exti_linecmd=enable;
//使能中斷線
exti_init
(&exti_initstructure)
;//初始化中斷線

4) 配置中斷分組（nvic），並使能中斷。

我們設定好中斷線和 gpio 對映關係，然後又設定好了中斷的觸發模式等初始化引數。既然是外部中斷，涉及到中斷我們當然還要設定 nvic 中斷優先順序。

//配置中斷分組（nvic），並使能中斷
nvic_initstructure.nvic_irqchannel=exti9_5_irqn;
//使能外部按鍵中斷通道
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority=
0x02
;//搶占優先順序2
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority=
0x02
;//響應優先順序2
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd=enable;
//使能中斷通道
nvic_init
(&nvic_initstructure)
;//中斷優先順序分組初始化

5) 編寫中斷服務函式。

我們配置完中斷優先順序之後，接著我們要做的就是編寫中斷服務函式。中斷服務函式的名字是在 mdk 中事先有定義的。這裡需要說明一下，stm32f4 的 io 口外部中斷函式只有 7 個，分別為：

export exti0_irqhandler export exti1_irqhandler export exti2_irqhandler export exti3_irqhandler export exti4_irqhandler export exti9_5_irqhandler

export exti15_10_irqhandler

中斷線 0-4 每個中斷線對應乙個中斷函式，中斷線 5-9 共用中斷函式 exti9_5_irqhandler，中斷線 10-15 共用中斷函式 exti15_10_irqhandler。

//外部中斷服務函式
void
exti9_5_irqhandler
(void
)

6) 軟體設計

exti.c

#include "key.h" #include "common.h" #include "led.h" #include "exti.h" //外部中斷服務函式 void exti9_5_irqhandler (void )//初始化pf6-pf9為中斷輸入 void extix_init (void

)

exti.h

#ifndef __exti_h
#define __exti_h 
void
exti9_5_irqhandler
(void);
//中斷服務函式
void
extix_init
(void);
//外部中斷初始化函式
#endif

main.c

#include
"common.h"
#include
"exti.h"
#include
"led.h"
intmain
(void
)}

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