ros_info 採用類似c語言的形式
ros_debug
ros_debug_stream 採用類似c++語言的形式列印
ros_debug_stream_named
ros_debug_stream_throttle_named （n s, 「name」, " message"<
ros_debug_stream_cond(x>0,「message」);
在ros程式執行時，預設是不顯示debug資訊的。如果要檢視debug訊息，需要先執行rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level
在等級框裡選擇debug才可以在terminal中看到debug訊息。
然後可以在 rqt_console中檢視訊息等級，進行螢幕和檢視
實戰PyQt5 080 列印輸出
qt為列印提供了廣泛的跨平台支援。使用每個平台上的列印系統，qt應用程式可以列印到連線的印表機，也可以跨網路列印到遠端印表機。qt的列印系統還支援pdf檔案生成。qt提供了一些類來支援印表機的選擇和設定以及列印輸出 在qt中，印表機由qprinter來代表，qprinter是一種繪圖裝置，可以提供特...
Pygame （二）列印輸出所有的事件
目標 一般常見的事件有滑鼠操作和鍵盤操作，用程式寫出當前操作的所有事件 程式 event demo pygame沒法實現顯示文字，需要用font渲染成su ce物件 import pygame import sys size width,height 1200,800 初始化pygame pygam...
printf列印輸出彩色資訊輔助除錯
向來寫的除錯資訊都是隨意輸出，無論是檢視起來還是寫起 來都不方便，於是寫了乙個debug資訊輸出庫，便於輸出debug資訊。debug 資訊分為close,info,warning,error,critical五級，分別以不同的顏色輸出，使用debug1,debug2,debug3,debug4巨集...