TI 作業系統之啟動時序

本文由博主譯自《sys/bios(ti-rtos kernel) v6.46 user's guide》，

texas instruments，文獻編號：spruex3q，2023年6月，p47-48。

內容以原文為準，鏈結。

sys/bios啟動時序在邏輯上分為2個階段：發生在應用（程式）的 main( ) 函式呼叫之前的操作；發生在應用（程式）的 main( ) 函式呼叫後的操作。

main()之前的啟動時序完全由xdctools runtime包管理。有關主程式之前的引導時序詳見 "xdctools boot sequence andcontrol points" wiki 頁面。xdctools執行時啟動時序入下：

1 cpu復位後立即完成對裝置使用的cpu初始化。（從c_int00開始)，這一步和 cinit( ) 一步的詳細情況見與你的器件相符的組合語言工具使用者指南中的「程式載入與執行」一章。

2 在 cinit( ) 之前，執行復位功能表（xdc.runtime.reset 模組提供了這個鉤子）。呼叫在 reset.fxns[ ] 陣列中指定的函式。這些復位功能僅在復位以後且執行程式之前被呼叫。

3 執行 cinit( ),初始化 c 的執行時環境。

4 執行使用者的第乙個函式（xdc.runtime.startup 模組提供了這個鉤子）。

5 執行全部的模組初始化函式。

6 執行使用者的最後乙個函式（xdc.runtime.startup 模組提供了這個鉤子）。

7 執行pinit( )。

8 執行main( )。

main( ) 之後的啟動時序由 sys/bios 管理，為了完成初始化過程，需要在應用程式的main( ) 函式的結尾明確呼叫 bios_start()。當呼叫了bios_start()，sys/bios 的啟動時序如下：

1啟動函式。執行使用者提供的啟動函式（見bios.startupfxns）。如果系統支援定時器，全部靜態建立的定時器都要按照它們的靜態配置進行初始化。如果定時器配置成「自動」啟動，定時器就從現在開始執行。

2使能硬體中斷。

3使能軟體中斷。如果系統支援軟體中斷（swis）則使能軟體中斷(見bios.swienabled)。

4任務啟動。如果系統支援任務，則開始任務排程（見bios.taskenabled）.如果系統裡沒有靜態或動態地建立任務，則直接執行空閒的迴圈過程。

下面舉例說明配置模組和目標的 .cfg 檔案中關於啟動時序的可能控制點：

reset = xdc.usemodule('xdc.runtime.reset');

var startup = xdc.usemodule('xdc.runtime.startup');

startup.firstfxns[startup.firstfxns.length++] = '&myfirst';

startup.lastfxns[startup.lastfxns.length++] = '&mylast';

var bios = xdc.usemodule('ti.sysbios.bios');

bios.adduserstartupfunction('&mybiosstartup');

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