ubuntu18 04 安裝ros的踩坑記錄

2020/9/15

主要是記錄了一些出現的問題，出問題的可以參考一下

我應該是把可能出現的坑都踩了一遍，說句大話吧：「unbuntu安裝ros參考我這一篇就夠了。」

刪除線 中間的是問題以及解決方案，沒報錯的可以略過。刪除線

最後希望能有點作用。

新增軟體源

sudo

sh -c 'echo "deb $(lsb_release -sc)
main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 新增金鑰

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp:' --recv-key c1cf6e31e6bade8868b172b4f42ed6fbab17c654

sudo

apt update
sudo
aptinstall ros-melodic-desktop-full

sudo

apt-get -f install ros-meldoic-desktop-full

sudo rosdep init

error：找不到命令

解決方案：

sudo

aptinstall python-rosdep

解決方案：

sudo gedit /etc/hosts

上面的是問題以及解決方案

rosdep update

echo

"source /opt/ros/melodic/setup.bash"
>> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

sudo

aptinstall python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

roscore

error：unable to contact my own server at

解決方案：

開啟bashrc

gedit ~/.bashrc

export

ros_hostname
=localhost
export
ros_master_uri
=http://localhost:11311

rosrun turtlesim turtlesim_node

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

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