飛行機械人
科羅拉多大學博爾德分校的atlas研究所和卡爾加里大學的研究人員最近開發了一種可驅動的可擴充套件結構，該結構可用於製造可變形的空中機械人。在arxiv上預先發表的一篇**中，他們介紹了一種名為pufferbot的新型機械人，該機械人是使用這種獨特的創新結構建造的。
進行這項研究的研究人員之一hooman hedayati對techxplore表示：「我們研究的主要目標之一是解決機械人技術領域的乙個長期問題，即人們仍然很難使用機械人。」 「造成這種情況的原因有很多，包括人類對機械人的經驗不足，機械人引入的安全性問題以及對人與機械人如何有效通訊的缺乏考慮。當我們考慮使用空中機械人（例如，無人機）時，所有這些問題都會變得更加複雜。。」
hedayati和他的同事們在最近的研究中著手研究不同的策略，這些策略將允許機械人專家「重新設計」並改變無人機的傳統結構。他們從河豚的不斷發展的能力和生物學特性中汲取了靈感，他們創造了一種新的結構，使無人機可以通過擴張和收縮迅速改變形狀。
他們設計的結構基於可擴充套件的框架和具有乙個自由度的執行器，還複製了車輛中安全氣囊的擴充套件。因此，它比傳統的無人機設計具有多個優勢，因為它可以限制機械人與周圍物體碰撞所造成的損壞，就像安全氣囊為人類駕駛員提供了更大的安全性一樣。
hedayati解釋說：「我們的設計提供了幾種新的通訊特性，並具有潛在的安全優勢，因為在發生碰撞或碰撞的情況下，可擴充套件的結構可以減少對機械人及其撞擊物體的影響。」 「 pufferbot具有乙個單自由度致動器，可控制圍繞無人機的可擴充套件結構的大小和剛度。例如，當無人機在雜亂的空間中飛行或即將與物體碰撞時，執行器可以通過覆蓋螺旋槳和內部電子裝置來展開結構以保護無人機。」
與使用靜態螺旋槳護罩的現有系統相比，研究人員設計的結構是可調的，並且可以具有不同的尺寸。這意味著它不一定會降低無人機的機動性。
由於它為機械人提供了顯著改變其大小和外觀（通過收縮和擴充套件）的能力，因此該結構還可以用作有用的通訊工具。
pufferbot對於在機械人更有可能與其他物體碰撞的環境中完成任務特別有用。此外，它所基於的可擴充套件結構可以進行修改，並用於構建具有相同擴充套件和收縮功能的其他無人機或機械人。
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