智慧型閥門定位器的工作原理
整個控制迴路由兩線、420ma訊號控制。hart模件送出和接收疊加在420ma訊號上的數字資訊，實現與微處理器的雙向數字通訊。模擬量的4~20ma訊號傳給微處理器，與閥位感測器的反饋進行比較，微處理器根據偏差的大小和方向進行控制計算（一級控制），向壓電閥發出電控指令使其進行開、閉動作。壓電閥依據控制指令脈衝的寬度對應於氣動放大器輸出壓力的增量，同時氣動放大器的輸出又被反饋給內控制迴路，再次與微處理器的運算結果進行比較運算（二級控制），通過兩級控制輸出訊號到執行機構，執行機構內空氣壓力的變化控制著閥門行程。當控制偏差很大時，壓電閥發出寬幅脈衝訊號，使定位器輸出乙個連續訊號，大幅度的改變至執行機構的訊號壓力驅動閥門快速動作：隨著閥門接近要求的位置，命令要求的位置與測得位置的差值變小，壓電閥輸出乙個較小脈寬的脈衝訊號，斷續、小幅度的改變至執行機構的訊號壓力，使執行機構接近新命令位置的動作平緩。當閥門到達要求的位置（進入死區）時，壓電閥無脈衝輸出，定位器輸出保持為零，使閥門穩定在某一位置不動。
智慧型閥門定位器簡明操作指南
準備：按照操作說明將 ps2 與閥門連線
檢查並確認電路和氣路的連線
通電（4－20ma 電流供電）
4.禁止電壓供電
初始化：
確認反饋角度（33°和 90°）
利用調節輪和反饋杆長度調整 ps2 的零點和量程（調節輪調整相當零點調整，反饋杆長度調整相當量程調整）
將量程下限調整至 5％－10％
將量程上限調整低於 95％
確認並保持閥門位置在 50％
進入引數設定並確認相關引數（引數 1，2，3）
進入引數 4，開始自動初始化（如手動初始化，則進入引數 5）
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