raspbian安裝
②首先我們將tf卡插入讀卡器連入電腦,使用sdformatter對其進行初始化,一般來說是新的tf卡的話可以跳過此過程
④檢查碟符,在其他教程中寫道會有兩種碟符顯示(另乙個碟符沒有標註記憶體),但我的電腦只顯示了f盤
⑤將初始化檔案ssh和wpa_supplicant.conf匯入tf卡
⑥查詢raspberry的ip位址
⑦將ip填入putty.exe
⑧遠端連線raspberry
平衡小車要用到帶編碼器的電機,對其進行pid除錯,並且電機的轉速要稍微大.(注意自己的電機是否符合要求,比如我的課設材料裡就沒有…)
有些學校的課程設計提供的有c51,stm32以及樹莓派,而選擇樹莓派的一般都不配備有螢幕,所以我們將使用電腦上的網絡卡連線樹莓派進行作業,樹莓派有板載網絡卡,所以我們不需要額外配置網絡卡.以下我們進行的是raspbian的安裝方式
此次到的硬體材料:
樹莓派4b及其電源介面卡
tf卡及其讀卡器(假如tf卡是官方tf請進行noobs)
此次用到的軟體:
因為題主也是新手,所以只推薦一種大家常用的系統.
此處顯示的就是樹莓派的系統,記憶體大小為198m.
!!!此時請確保你與樹莓派連著同乙個wifi(不包含網線連線路由器的方式)!!!
輸入ip位址，成功的話會讓你輸入使用者名稱（pi）和密碼（raspberry）—使用者名稱和密碼在初始狀態下就為括號內的字元.
然後我們需要安裝我們需要的服務功能
sudo apt-get install xrdpsudo apt-get install tightvncserversudo /etc/init.d/xrdp startsudo update-rc.d xrdp defaults在開始中找到windows附件,可以建立快捷方式拖入工具箱,方便開啟
在計算機處輸入wifi中raspberry的ip位址,進行連線
輸入使用者名稱和密碼(在未修改的時候初始使用者名稱和密碼仍為pi和raspberry)事後可以修改
大功告成~
順帶一提,直接斷電會降低板子壽命(我想應該和直接斷電主機一樣吧hhh)
所以我們需要關機**
sudo shutdown -h now
也可以在選單中輸入賬號密碼關機.
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