案例一：
麻省理工學院電腦科學與人工智慧實驗室——模組式軟機械手夾具抓取
該案例展示了一種軟手，它能夠根據內部測量情況來穩定準確地識別和抓握物體。 高度順從的手具有固有的魯棒性，可以抓取不確定的物體。軟手指改編形成了三指抓取器，可以輕鬆地將其附著到現有機械人上，例如，安裝在baxter機械人的手腕上。在每個手指中新增了電阻彎曲感測器，以提供足以區分一組物件的配置估計。通過每個手指的乙個資料點，可以識別抓取器抓取的物體。針對不同的抓取模式，如包絡抓取和捏緊抓取，提出了一種聚類演算法，用於找到每個抓握物件的對應關係。
模組式軟機械手夾具抓取
案例二：
紐澤西州立羅格斯大學racsys lab——vr遙操作
該案例演示了baxter機械人的遙控操作。戴著oculus vr裝置的遠端操作員通過機械人上安裝的立體攝像機接收沉浸式視覺訊號。遠端操作員使用顯示屏上的游標選擇機械人從桌子上拾取的物件。
基於baxter機械人的遙操作搬運
案例三：
自動駕駛汽車解決方案提供商dataspeed——人機跟隨抓取
該案例使用人機跟隨技術，工程師遠端控制機械人抓取水瓶。
瑞森可baxter機械人通過人機跟隨技術抓取物品
end瑞森可機械人致力於：
讓科研充滿想象，讓每個學生都能熱愛機械人技術
讓製造充滿樂趣，讓每個人都能成為機械人應用專家
我們正努力讓機械人成為人類最親密的合作夥伴。
基於視覺的撿球機械人
機械人通過自帶的攝像頭對散落在地上的桌球進行識別，隨後進行拾取。本作品的主要難度在於如何在複雜的背景中準確地識別到桌球並跟蹤。以及在識別到桌球後如何使機械人準確的向桌球執行。程式的鏈結 本次為挑戰盃的參賽的初代展示品，收集系統由涵道及其收集裝置組成。需要解決 1.機械設計應該方便桌球的收集和取出。2...
Baxter學習筆記1 機械人軟硬體配置篇
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好色機械人的豔遇 機械人豔遇 《機械人的旅行》
講述機械人 路遇開房車的 剛剛開始的時候畫風很舒服，直到到了晚上上了她的床之後。畫風速變了！這個女主角聲音超好聽。整個情節實在太流氓了，太猥瑣了！連六六君這樣的老司機都看不下去了！正片在三分五十，不謝 很抱歉，此內容已經失效了！就連六六君也無法恢復了。請欣賞其他有效的內容 當您看到這條資訊的時候，很...