對於較為複雜的應用開發，還是使用rtos比較好。rtos一般都整合了執行緒管理、執行緒同步、共享資源保護等功能模組。使用rtos能夠方便的管理多個功能模組，並且發揮cpu的最大資源使用(無時無刻的進行著任務的切換與執行)。
名稱簡述
rt-thread
國產開源rtos，生態元件很多(gui、ide等)，文件豐富，對於國內開發者比較友好，支援posix介面 官網
freertos
比較經典開源的rtos，使用很廣泛，元件較少
ucos
早期的商用付費rtos
rtos絕大部分的**實現主要圍繞在任務的切換以及最高等級任務的查詢，任務的切換主要實對任務上下文(一些不能自動儲存的暫存器)的儲存與恢復，儲存的位置就是建立任務時的堆疊。而任務切換的時間就是由核心的心跳——定時器確定的，每次心跳來臨時，核心就會查詢有沒有高優先順序任務就緒(一般任務是由乙個鍊錶串起來的)，如果有則進行切換。對於同等級的任務，會進行同等時間片執行切換，也就是說a執行一段時間b執行一段時間(一般同等級的任務位於同乙個表)。
使用rtos注意防止死鎖，對於多個任務使用同乙個鎖時要即時釋放鎖
優先順序反轉是高優先順序任務等待資源時產生的
任務建立時要考慮記憶體資源的分配，任務裡一定要有釋放執行權操作
互斥鎖用於資源共享，一般具有優先順序繼承功能
訊號線用於任務間資源同步rtos具體使用要考慮實際開發是否需要，畢竟rtos對資源具有一定的占用，簡單的程式開發使用狀態機足矣。沒有最好的，只有最合適的，不然linux早就全部占領嵌入式開發了。
嵌入式開發
經常會有人說嵌入式開發，嵌入式開發千差萬別，我總體上分為4個等級 微電子開發 rtos開發 指令碼開發 富應用開發 這一類產品行為比較固定，比如說電視遙控器，遙控汽車，電飯煲，恆溫燒水壺，溫濕度感測器，智慧型門鎖等。這些裝置行為都比較簡單，通過按鈕可以設定系統功能和行為。量不大，經常會選用flash...
初識嵌入式 嵌入式開發概述
1 什麼是嵌入式技術 1 嵌入式軟體與非嵌入式軟體的區別？答 嵌入式軟體是結合作業系統之上做的開發 非嵌入式軟體是做的裸機開發。裸機 沒有作業系統 2 嵌入式開發與微控制器開發的區別？答 區別 是否有作業系統。拓展 答 優點 解決了軟體的移植性 解決了開發人員的能力的劃分問題。提供了豐富的網路協議 ...
嵌入式系統 實時作業系統 RTOS
一 rtos中的基本概念 背景 rtos具有的功能 作業系統中的程序與執行緒 二 嵌入式作業系統的主要種類 1 uc os ii 2 linux 作業系統 3 vxworks 4 wince os 作業系統，operating system 是嵌入式系統中的靈魂，是其軟體系統中的重要組成部分，嵌入式...