根據部落格stm32高階控制定時器(tim1和tim8) 關於死區時間的計算方法提及的，如圖：
可以看出，死區時間的設定分為4種演算法，而不是想當然的計數乘以機器週期，類似階梯收費，每一梯隊的步長不同，因而可以得到四個區間（由於stm32f407ve微控制器的主頻是168m，這裡僅描述168m下的情況）：
暫存器[7:5]
計算式區間 (us)
步長(us)
0xx(0~127) / 168
0~0.7559
0.0059
10x(64+ (0~63) ) / (168/2)
0.7619~1.511
0.0119
110(32+ (0~31) ) / (168/8)
1.5238~3
.0476
111(32+ (0~31) ) / (168/16)
3.0476~6
0.0952
然後，進一步可對公式進行反推
( 168 / 2 )*yms-64=x;
( 168 / 8 )*yms-32=x;
(168 / 16)*yms-32=x;
式中yms為某區間內需要的死區時間，x為最終填入暫存器dtg的數值。
例如：我需要5us的死區時間，則選擇區間3（111），然後經過計算得，x=20.5，取整數21。
則dtg的值：[7：5]=111,[4：0]=1 0101（21）,dtr=1111 0101=0xf5=245。
填入程式
用示波器觀察可以發現，死區時間和計算的吻合。
綜上所述。我們在設定死區時間的時候應先選擇合適的區間，再根據公式反推需要填寫的值。
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