雙目相機
rgb-d
怎麼通過影象計算幀間運動
針孔相機模型
n在視覺里程計中，乙個最基本的問題是：給定兩個已經成功匹配的空間點在相機平面投影的座標，如何計算相機在這兩個空間點之間的運動狀態
問2：如何計算狀態
作用：當相機在空間中運動的時候，很有可能出現相機所在的點在之前到達過的情況。此時三維重建的點雲圖上，相機的運動軌跡應該是閉合的曲線。但是由於感測器存在誤差，計算過程也有很大的誤差，所以點雲圖上，相機的軌跡通常不閉合。詞袋檢測可以判斷相機是否在曾經到達過當前點，如果到達過，則讓點雲圖軌跡閉合。
視覺SLAM（一） 視覺SLAM框架
主要參考書目是高翔博士的 視覺slam十四講 中間會記錄一些個人實踐經驗和思考。slam伴隨著機器視覺發展和機械人導航已經相對成熟，形成了合理高效的基本框架。主要包含 感測器資料 前端視覺里程計 後端優化 回環檢測 建圖。採集根據不同應用場景和需求進行選擇，主要有如下幾種感測器 也就是單獨乙個攝像機...
mysql 的基本問題 MySQL 基本問題整理
整理 mysql 安裝部署運維問題解決優化記錄。1 安裝 系統為 centos7 1 rpm 包方式安裝yum install wget wget wget 解壓到某個路徑，安裝全部的 rpm 包yum install mysql rpm 2 yum 庫方式安裝 可參考官網切換版本 rpm ivh ...
C 基本問題
一 編譯為程式集 編譯c 源 檔案將得到程式集檔案，例如 乙個程式集檔案包含 4部分 pe表頭 clr表頭 元資料和 il pe表頭是 windows 作業系統要求的標準資訊 clr表頭專門用於那些需要 clr才能執行的模組 元資料實際上就是一塊二進位制資料，其中包含著一些表，我們可以將元資料表劃分...