1.設定android:launchmode="">
2.launchmode="singletop"表示當返回棧裡面頂棧存在已有的activity,而不會再建立。
3.launchmode="singletask"表示當返回棧裡面存在已有的activity,而不會再建立，而是直接將該activity放在棧頂，而在其棧頂的會被銷毀
4.android:launchmode="singleinstance"，表示該activity會在不同於預設的返回棧內，如果有三個activity，frist和three都是預設，second設定了該命令，
frist設定按鈕跳轉到second，second設定按鈕跳轉到three，如果在three直接按返回鍵，會直接跳轉到frist，在返回，跳轉的second
獲取當前android系統的launcher包名
由於定製的原因，不同手機的launcher包名不一樣 比如 miui com.miui.home huawei com.huawei.android.launcher moto and htc com.android.launcher 但是android手機型別數量太多，不同手機的launcher都...
ROS中的launch檔案
首先，ros中的launch檔案是自己建立的 我在ros包原始檔中並沒有發現 接下來是launch檔案的編寫，需要注意 1 開頭是，結尾是，兩者不同 2 寫法，每一條開頭都是node，然後是pkg type name 中間用空格隔開，結尾以 結束，例如 這算是最簡單的用法，高階的暫時還沒有用到，不會...
修改Android預設啟動項launcher
方案一 根據操作流程分析code flow，兩者互相糅合，理清問題的關鍵。public void onbuttonclick view v catch exception e catch exception e else if count 1 else catch remoteexception e...