udp資料報是固定長度的，tcp則可能連包。因此處理tcp資料時，需注意。
new物件，並且繫結監聽的埠號，連線udp包讀取完成訊號對應的槽函式。
m_listen_udp = new qudpsocket(this);
m_listen_udp->bind(udp_listen_port,(qudpsocket::shareaddressqudpsocket::reuseaddresshint));// udp_listen_port
為接聽埠號
connect(m_listen_udp,signal(readyread()),this,slot(processpendingdatagrams_slot()));
先判斷是否接收到udp包，接收到則進入資料報的讀取及處理。
void udp_comm::processpendingdatagrams_slot()
qint64 size = m_listen_udp->readdatagram(receive_data,max_size);
if (-1 != size)
else
} }//建立qt的
tcp套接字
m_write_tcp = new qtcpsocket(this);
//tcp_write_port
為巨集定義
m_write_tcp->connecttohost(qhostaddress("127.0.0.1"),tcp_write_port);
m_tcp_connect_timerid = starttimer(1000);
connect(m_write_tcp,signal(readyread()),this,slot(processtcpwrite_return_slot()));
connect(m_write_tcp,signal(disconnected()),this,slot(requestnewconnect()));
void udp_comm::processtcpwrite_return_slot()
//連線斷開，則重新連線
void udp_comm::requestnewconnect()
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