ROS執行ORB SLAM3遇到的問題以及解決

1.首先是在對應的orb_slam3的資料夾下進行

.

/build_ros.sh

– configuring incomplete, errors occurred!

see also 「/home/cuiyunxuan/orb_slam3/examples/ros/orb_slam3/build/cmakefiles/cmakeoutput.log」.

make: *** 沒有指明目標並且找不到 makefile。 停止。

解決辦法如下：

1）開啟./bashrc檔案：

sudo gedit ~

/.bashrc

//檔案路徑要和自己的一致/home/....../examples/ros

export
ros_package_path=$:
/home/cuiyunxuan/
orb_slam3
/examples/
ros

source ~

/.bashrc

// an highlighted block

./build_ros.sh

相信你的編譯問題已經解決了！

rosbag play mh_01_easy.bag

rostopic list

然後，這兩個一定要和examples/ros/orb_slam3/src下的ros_stereo.cc裡面的message_filters::subscriber裡的內容一致

我做出了如下修改：

message_filters:

:subscriber
:image>
left_sub
(nh,
"/cam0/image_raw",1
);message_filters:
:subscriber
:image>
right_sub
(nh,
"/cam1/image_raw",1
);

ros:

:subscriber sub = nodehandler.
subscribe
("/cam0/image_raw",1
,&imagegrabber:
:grabimage,
&igb)
;

最後，再次進行：

.

/build_ros.sh

這裡提一點初學者的錯誤：

1.首先沒有開啟終端輸入roscore

2.沒有source devel/setup.bash

3.如果你發現你輸入rosrun的時候只是出現了乙個黑框框和乙個白框框，不用著急，因為你沒執行rosbag啊。只需在開啟乙個終端，輸入rosbag play mh_01_easy.bag（bag要是你自己的哦）。

最最後，上我的效果！

這是單目的：

ros跑通orbslam2遇到的問題

主要參照兩個部落格 ros kinetic安裝orbslam2安裝在安裝中遇到些問題1 安裝kinetic失敗sudo apt get install ros kinetic desktop full執行此命令，很快就結束了，我還以為我的網速快呢，原來是公司把埠給限制了，opt下面根本什麼都沒有，搬...

ORB SLAM3 ROS相關部分的編譯問題

執行build ros.s 件是遇到錯誤 解決 把ros mono.cc,ros rgbd.cc,ros stereo.cc檔案中的 orb slam2 全部改為 orb slam3 在cmke檔案中做如下更改，因為沒有用ar，所以登出了ar部分。set libs thirdparty dbow2 ...

ROS執行出現core dump的問題的解決方法

ros執行出現core dump的問題的解決方法 1 重新用debug方式編譯ros安裝包 catkin make dcmake build type debug2 接下來按照gdb的方法啟動ros節點 rosrun prefix gdb ex run args package node這裡pack...