乙個最簡單的人工排程系統

2021-10-10 20:23:11 字數 1029 閱讀 1031

typedef unsigned char   uint8;


typedef unsigned int uint16;


#include sbit led0 = p0^0;


sbit led1 = p0^1;


sbit led2 = p0^2;


uint8 cur_taskid; //當前執行的任務號


uint8 task_stack0[10]; //0號任務的堆疊，10個位元組


uint8 task_stack1[10]; //1號任務的堆疊，10個位元組


uint8 task_stack2[10]; //2號任務的堆疊，10個位元組


uint8 task_stacksp[3]; //3個堆疊的棧頂指標


//task_stacksp[0] -> task_stack0


//task_stacksp[1] -> task_stack1


//task_stacksp[2] -> task_stack2


void task_0(); //任務0


void task_1(); //任務1


void task_2(); //任務2


void task_scheduling(uint8 task_id); //任務排程


void main (void)


//利用main的返回指令ret，使pc取得0號任務入口位址


//任務排程函式，當前任務號是cur_taskid，將要執行的任務號是nex_taskid


void task_scheduling(uint8 nex_taskid)


//0號任務函式


void task_0()


}//1號任務函式


void task_1()


}//2號任務函式


void task_2()


}
**要做的，就是3個任務的順序執行。任務排程函式task_scheduling的思想也即如前面所述。在keil中可以執行**，可以看到，程式在3個任務中順序執行了。

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