我的第乙個subscriber踩坑記錄

為了得到autoware歐式聚類演算法處理後的雷射雷達點雲聚類資料，我打算在autoware建ros功能包，直接利用autoware的資料格式將資料讀出來。下面是我的踩坑記錄

2.啟動autoware以及歐式聚類演算法

3.rostopic list檢視話題列表

4.rostopic type [topic_name]檢視對應的訊息名

5.rosmsg show [message_name]檢視對應的訊息型別(此處記得source一下autoware的install/setup.bash，不然會找不到訊息型別)

最後找到的聚類訊息格式如下所示

8.編譯（我的包路徑在~/autoware.ai/src下）

colcon build --packages-select subscriber

9.執行的時候！找不到node節點！

到處找問題，經過幾天時間的尋找，最後，我親愛的朋朋老師在autoware的論壇上找到了類似資訊！

只需要在cmakelists檔案加入以下**

install(targets subscriber（這是你的節點名）

archive destination $
library destination $
runtime destination $
)

重啟搜狗輸入法：

pidof fcitx  檢視程序號

kill pid
fcitx 重啟 ok

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