PLC作為Modbus TCP伺服器

1. 所需軟體

2. 配置過程

2.1 plc梯形圖

2.2 modbus poll配置

3. 試驗結果

smart 200軟體、modbus poll（實現modbus主站模擬）

由於本案例將plc作為modbus tcp伺服器，即被查詢的一方，因此，plc需要使用modbus伺服器庫，電腦使用modbus poll作為客戶端（可理解為主站）傳送查詢指令。

圖1 modbus tcp srrver庫

圖2 modbus tcp server 庫位址分配

ip_port為伺服器端口；

maxiq將可用於 modbus 位址 0***x 到 1***x 的 i 和 q 點數設定為 0 至 256。值 0 表示禁用對輸入和輸出的所有讀取和寫入。建議將 maxiq 值設定為 256；

maxai 將可用於 modbus 位址 3***x 的字輸入 (ai) 數設定為 0 至 56。值 0 表示禁用對模擬量輸入的讀取。一般為56；

maxhold 設定可用於 modbus 位址 4***x 或 4yyyyy 的 v 儲存器中的字保持暫存器數。例如，如果要允許 modbus 客戶端訪問 2000 位元組的 v 儲存器，則將 maxhold 的值設定為 1000 字（保持暫存器）；

holdstart 為指向 v 儲存器中保持暫存器起始位置的指標。通常將該值設定為 &vb0（vb0 位址）。可將其它 v 儲存器位址設定為保持暫存器的起始位址，以允許在專案的其他位置使用 vb0。modbus 客戶端可訪問 v 儲存器的 holdstart 字數（從 maxhold 開始）。

需按照離散輸入暫存器、線圈暫存器、保持暫存器、輸入暫存器分別設定暫存器及其位址資訊，從站位址需和mcgs組態對應。

圖3 modbus poll配置頁面

該案例，對plc輸入繼電器的讀取直接在面板中可看到，對輸出繼電器的寫入，則可以通過05和15功能碼實現。

圖4 試驗結果