本文目的是在keil uvision5(mdk)上把freertos移植到stm32平台上去，並練習使用freertos的任務排程功能（二）freertos移植到stm32
（三）基於freertos的多工程式
（四）總結
特點
freertos核心檔案
可以看出source資料夾下有include資料夾和portable資料夾以及一些c原始檔，include資料夾主要是移植所需標頭檔案，portable資料夾是連線軟硬體的橋梁。freertos**的核心包含在三個檔案中：tasks.c、queue.c、list.c。除此之外還包含三個可選的檔案：timers.c、event_groups.c、croutine.c，分別實現軟體定時、事件組和協程功能。
freertos移植到stm32f103步驟與注意事項
import xportpendsvhandler
import xportsystickhandler
import vportsvchandler
dcd vportsvchandler ;由freertos管理
dcd xportpendsvhandler ;由freertos管理
dcd xportsystickhandler ;由freertos管理
編譯一下工程，結果如下：
0 error(s)，0 warning(s)，表明程式移植成功。接下來就是使用freertos的時候了，讓我們去體驗一下剛移植好的freertos吧。
基於剛移植好的freertos作業系統實現乙個多工程式，執行4個週期性的任務，具體任務如下：task1：每間隔500ms閃爍（變化）一次led0；
task2：每間隔1000ms閃爍（變化）一次led1；
task3，每間隔2000ms，向串列埠傳送一次指令資料
hello lyj!!!；task4，每間隔5000ms，從aht20採集一次溫濕度資料（不考慮硬體情況，僅寫出整個多工框架模擬**）
/*led0週期性閃爍任務*/
void
led0task
(void
*pvparameters)
}/*led1週期性閃爍任務*/
void
led1task
(void
*pvparameters)
}/*串列埠週期性傳送任務*/
void
usarttask
(void
*pvparameters)
}/*溫濕度週期性採集任務*/
從結果可以看出，led0每500ms亮一次，led1每1000ms亮一次，串列埠每2000ms發一次，溫濕度每5000ms採集一次。
在這次實驗之前，我都用的是裸機程式設計，但是通過freertos嵌入式作業系統的移植實驗，使我感覺彷彿找到了新大陸。對我來說，使用乙個十分小巧的作業系統就能實現多個任務之間的排程執行是一件非常棒的事情，這也讓我想去更加深入的了解這一方面的內容。
2.freertos應用開發筆記之一：freertos在stm32的移植
3.freertos移植到stm32上的移植過程
4.freertos移植stm32 步驟分析
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