比較菜，cartographer編譯一定要加上mock，所以自己加的一些介面也要寫mock測試函式。
1- 比如我在pose_graph_inte***ce加了介面如下
virtual
bool
istrajectoryexist
(int trajectory_id)
const=0
;
mock_const_method1
(istrajectoryexist,
bool
(int))
;
virtual
void
settrajectoryidwithtpye
(std::string type,
int id)=0
;
mock_method2
(settrajectoryidwithtpye,
void
(std::string,
int)
);
單元測試 單元測試編寫的原則
公司要求提公升單元測試的質量，其中我作為方案和推動的主導，對開發過程中的單元測試，有了一些思考和總結 單元測試編寫的目的，是面向計算機特性的，基於函式的in out，所以單元測試的好幫手就是斷言，通過不斷的構造輸出並對結果進行斷言，我們就可以針對乙個物件以及它的函式，構建出充足的用例去包裹它，以期望...
Mock測試技術
在軟體測試過程中，對於一些不容易構造 獲取的物件，用乙個虛擬的物件來替代它，以達到相同的效果，這個虛擬的物件就是mock。在前後端分離專案中，當後端工程師還沒有完成介面開發的時候，前端開發工程師利用mock技術，自己用mock技術先呼叫乙個虛擬的介面，模擬介面返回的資料，來完成前端頁面的開發。其實，...
python介面測試 mock
1 什麼叫mock？答 模擬資料 假資料，不是介面真正返回的資料。2 為什麼要引入mock測試？有兩種場景需要引入 1 介面還未開發完成，但是測試人員需要介入介面測試 2 介面呼叫不方便，需要呼叫第三方介面 3 方式 1 客戶端mock 1 安裝第三方庫，pip install mock 2 建構函...