運動跟蹤演算法 TLD 一

2021-10-11 04:09:27 字數 523 閱讀 8161

1.1 資料

總體來說接受檢測的結果,如果檢測的結果和跟蹤的結果不一致,則需要服從檢測結果。

是以tld為框架,對檢測器進行改進,使用hog運算元和基於ncc匹配的增量式分類器來檢測行人。首先計算出每個滑窗的hog特徵向量,與ncc分類器中保留的正負樣本的特徵向量進行匹配,然後將檢測結果和跟蹤結果進行融合。

以tld為框架,對追蹤演算法進行改進,為解決跟蹤過程**現運動尺度過大時產生孔徑的問題,提出一種採用金字塔光流法的tld的改進演算法。lk 光流法是基於運動一致連貫性假設的,演算法不適用於大幅度運動目標的跟蹤。金字塔光流法首先在影象金字塔的最高層計算光流,用得到的運動估計結果作為下一層金字塔的起始點,重複這個過程直到金字塔的最底層。這樣就將不滿足運動假設的可能性降低到最小,從而實現快速運動目標的跟蹤。 **句子總結:1:視覺感測器的資訊量大,對人體安全健康沒有影響,因此基於視覺的方法應用很廣泛。2:針對…問題,引入…。提出一種採用…的改進演算法,實驗驗證…

TLd跟蹤演算法

作者 的鏈結 原始碼為linux版本,基於opencv2.3 在原始碼 doc資料夾下有其程式設計介面,很清晰。zk關於這個tld框架發表了很多 感覺對理解 非常有用的 有下面三個 1 tracking learning detection 2 forward backward error auto...

TLD視覺跟蹤演算法

tld是一種演算法的簡稱,原作者把它叫做tracking learning detection。搞視覺的人看到這個名字都會嚇一跳,很ambitious的計畫。是09年的工作,不算太久,不過也不太新。網上關於這個的資源其實很多,很大程度和作者開放源 有關。學習過程中碰到的第乙個問題就是資源太多 當然是...

TLD目標跟蹤演算法

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