為了提公升精密製造工廠的自動化水平，製造商已經開始在數控工具機領域部署協作機械人。相比於傳統工業機械人，協作機械人的靈活性和安全性都更勝一籌。協作機械人採用輕量化設計，外形小巧，即使需要改變工作流程，製造商也能對其進行輕鬆快速地部署。因此，越來越多製造商在工具機上下料工位採用協作機械人，執行工件的自動抓取、上料、下料、裝夾、工件移位翻轉、工件轉序加工等一系列任務，加強自動化部署，提高生產效率。
案例概括
廣州裡工實業****（以下簡稱廣州裡工）成立於
1985
年，研發並製造
aiot
人工智慧物聯網機器，包括協作機械人無人值守系統、無人駕駛自主移動機械人以及邊緣計算裝置等。隨著客戶訂單量不斷增加，每天不同工件的切換變化越加頻繁，廣州裡工需要一套更加靈活、高效的解決方案。為此，廣州裡工在
2018
年開始設計一種基於協作機械人的方案，將優傲機械人（
universal robots
，以下簡稱為
ur）的協作機械人整合到乙個智慧型上下料平台——
cosi
高斯無人值守協作機械人（以下簡稱：高斯），不僅降低了人工成本的投入，效率及良品率也有所提高，還全面提公升了工位的安全性，達到了解放人手，降本提效的效果。
智慧型化製造成就「小而美」的團隊
廣州裡工是一家沒有銷售人員的企業，只有乙個規模很小的專案團隊跟進專案。即便如此，廣州裡工與每家客戶都建立了良好的合作關係，多次獲得全球不同行業頭部客戶的全球最佳合作夥伴獎，而這都有賴於工廠的智慧型化製造。高斯是廣州裡工研發的智慧型化解決方案之一，無需繁瑣程式設計即可以自動載入物料到裝置上，從而實現多品類、小批量、柔性化的離散型生產。
高斯系列共有6款解決方案，均可匹配數控銑削（如五軸加工中心）、數控車削（雙主軸車削中心）、edm及三座標檢測裝置，並且根據不同的任務需求整合相應的ur協作機械人，包括ur5、ur10及ur16e。即使是體積最大的ur16e協作機械人，底座的安裝直徑僅有19厘公尺，可以緊湊地整合到整套裝置。
優傲機械人大中華區總經理蘇璧凱(adam sobieski)表示：「此次，ur跟廣州裡工合作的專案是進行cnc工具機工廠的公升級及改造。在傳統的公升級改造當中，製造業會遇到以下的問題：首先是整個機械人程式設計技術的難度以及複雜性；其次，原有工廠空間的有限性；最後，還有安全隱患。ur協作機械人的優勢恰好可以解決這些問題。」
部署便捷，快速開啟安全的人機協作模式
複雜的機械人程式語言、每天不同工件的切換變化、巨大的安全圍欄，這些都是廣州裡工此前在使用工業機械人遇到的障礙。
廣州裡工實業****ceo李衛銃表示：「以前我們每台cnc前面都需要一位同事跟進產品的上下料。自從研發了整合ur協作機械人的高斯系列後，一切截然不同。我們只需要一位同事就可以照看五颱cnc裝置，解放人手。而且，高斯符合人機協作國際安全標準，人機可安全協作，無需額外護欄。如機器受到碰撞移位，會停機並發出警報。我們的同事可以更加安心地與機械人進行協作。」
ur協作機械人程式設計直觀，即使是沒有機械人程式設計經驗的員工經過培訓後也可以快速上手。這也是高斯能快速完成部署的重要原因。尤其在使用高斯的xos系統後，通常僅需15分鐘即可將高斯部署到對應工具機並開始上下料工作。而且，更換工件、產線切換最快1分鐘即可完成。
夾放精準，助力企業降本提效
上下料是一件重複且枯燥的工作，可能會導致重複性勞損，或者人為失誤。採用自動化解決方案可以提高質量、一致性和生產速度，進而擴大生產能力。
cosi高斯無人值守協作機械人應用到的ur協作機械人重複定位精度為0.03公釐，配合裡工高快夾具精度可達0.015公釐，全面滿足精密柔性化生產需求，極大降低失誤率和提公升效率。
李衛銃介紹道：「我們不需要額外招聘操作人員專門照看裝置。比如，以照看6臺cnc數控工具機為例，原本我們1個同事要照看兩台cnc數控工具機，3班倒共需要9人，現在投入使用cosi高斯無人值守協作機械人之後，3班倒則只需3人。另外，部署ur協作機械人也無需聘請機械人專家進行程式設計或者購買安全圍欄，降低了技術投資成本。這些都有助於我們更快、更順暢地向智慧型工廠轉型。」
有了ur+，新手變專家
每家客戶的生產線不同，工作環境不同，要求也不同。因此，
ur與分銷商、系統整合商夥伴緊密合作，為客戶定製適合他們的應用，創立
ur+解決方案。
ur+整合業內大型生態系統和協作機械人「專業技術」，為使用者提供強大的外圍裝置和應用套件。
使用者可以利用經
ur認證的
ur+應用套件和元件，實現更快的自動化流程。
李衛銃指出：「有了ur+，新手變專家。我們在ur+開發的軟體可以把老師傅幾十年的經驗變成數學，再變成程式。只要開啟手臂示教器，開啟裡面的ur+程式，輸入我們要放置的硬體，例如夾持力引數、貼標引數等。一切可量化的標準、可重複的執行讓自動化製造、智慧型製造變得輕鬆高效。」
他補充道：「ur協作機械人安全、易用；開創性的ur+可以助力更快地實現部署和獲得投資回報。廣州裡工作為開發者和應用者都能從中受益，這是我們堅決選擇ur作為合作夥伴的原因。我們也會繼續**採用更多ur協作機械人、或者整合到新的應用平台的可能性。」
全球的協作機械人市場已經在過去的五年中增長了將近十倍，每一年都在以30%的增速發展。無人值守上下料是協作機械人在工業應用裡面的主要內容之一。在中國，有超過200萬台的cnc數控工具機的保有量，這意味著乙個千億級別的市場。
蘇璧凱總結道：「協作機械人在cnc應用領域極具潛力，極具發展力，未來可期。」
優傲機械人TCP通訊
最近公司買了一款優傲機械人ur3來做了一些研究，公司要求是在pc端程式設計通過網路實現對機械人的全面控制，研究了一段時間頗有心得，記錄在此，也好協助一些使用優傲機械人的朋友少走彎路。首先從埠來說，ur機械人是有幾個不同埠實現各自功能的，如果想要實時獲取機械人資訊的同時控制機械人，那麼還是要用3000...
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