rename
（1）rename a b c
a為更改後,b為原字串，c為檔名
（2）批量處理
rename 's/\.csv/\.txt/'
*
將所有檔名字尾為.txt的改為.csv；rename 'y/a-z/a-z/'
*
將所有檔名中的大些改為小寫；解壓縮
tar -zxvf [filename]touch [filename]mkdir [dirname]rm [filename]ctrl+z 強制終止，終止程序
clear 清楚命令列終端中的內容
ctrl+l 快捷鍵，快速清除終端中的內容
sudo 以管理員身份執行上乙個命令
source /opt/ros/indigo/setup.bash 使環境設定檔案生效source
ifconfig 檢視ip位址等資訊
root資料夾不能複製檔案
1). 用root賬號登陸
2). chmod 777 資料夾 讓當前使用者訪問root資料夾，具有讀寫許可權
3). cp -r /home/id/pc /root/catkin_ws
df： 檢視磁碟空間
df -h : 可以直觀的檢視磁碟的空間…
free： 檢視當前記憶體的使用情況
free -h 可以直觀的檢視當前的記憶體使用情況
kill：殺死
kill 程序號 殺死乙個程序
date：檢視當前的時間
cal：檢視當月日曆
clear ： 清屏
Linux 常用操作 操作檔案
目錄雜湊 解壓縮vi 參考mkdir dir name p,parents 可一次建立多層次目錄 mkdir p multi layer dir name 如果不存在會建立乙個檔案，但是在這種情況下只能建立檔案，不能建立目錄 touch file or path mv old source new ...
Linux操作檔案
語法 mkdir options dirname p 遞迴建立資料夾 mmode 新建資料夾，並設定資料夾的檔案訪問模式為mode 使用 p選項遞迴的建立wenjian test資料夾。linux下新建檔案的方式有非常多，比如 使用vi新建檔案 使用cp命令拷貝乙個檔案 可是最經常使用的還是使用to...
Linux操作檔案命令
1.編輯檔案 vi 檔名 再按i，進入編輯 按esc，按 輸入q 回車。放棄更改退出。按esc，按 輸入wq，回車。儲存更改退出。按esc鍵 跳到命令模式，然後 w 儲存檔案但不退出vi w file 將修改另外儲存到file中，不退出vi w 強制儲存，不推出vi wq 儲存檔案並退出vi wq ...