彩色膠印機在印刷過程中，由於紙張的不整齊或是機器調整不合理等原因就會出現紙張雙張，一旦出現雙張如果不及時停下落紙機構就會損壞膠印橡皮布，所以印刷機基本都設計有防雙張機構，比較常見的有機械雙張(靠檢測紙張的厚度檢測雙張)這種機構比較簡單，但每次紙厚度不同都要調整，靈敏度比較低。再有一種就是超聲波雙張檢測電路，這種電路靈敏度高，任何紙張都不需要調整，本文就只介紹我自己使用的這種超聲波電路。
印刷機超聲波輸紙防雙張檢測裝置一般裝在輸紙板與前規電眼之間，超聲波檢測電路主要由發射電路,接收電路.同步電 路識別電路執行電路組成.
工作原理，探頭向 紙張發射脈衝.稱為始脈衝(始波).當超聲波在紙張中傳 播到達紙張底面時,由於紙張和空氣的介質不同,超聲波穿過一張紙和穿過二張紙面聲阻抗差異很大,因二張紙疊加會有間隔 第二張紙的底面反射.延長了聲波在紙張 中的傳播時間， 稱為底波(回波).反射底波訊號接收電路接收.送到識 別電路.算出始波和底波的時間間隔.，識別電路立刻識別出時間的差異.再通 過輸出電路停紙機構阻止雙張紙的通過。
這種超聲波電路指示燈顯示黃色代表待機狀態
指示燈顯示綠色代表這乙個時間段是正常撿測是否有雙張紙通過的時間段，出現2張重疊紙就會變紅色觸發訊號輸出關閉落紙機構
指示燈紅色雙張檢測機構啟動，必須解除故障變黃燈才能正常啟動落紙機構
底部超聲波接收頭
在這張圖里有綠燈和紅燈交替閃爍，為什麼落紙機構不會停下來，這就要牽連到乙個器件plc，超聲波探頭可以看作乙個感測器，它沒有執行動作能力，所以需要plc或是其它電路去執行外部動作.
我們可以通過給plc寫入各部的執行控制點，因為探頭指示燈紅色代表雙張重疊會有觸發訊號輸出，輸紙機構有個位置是有紙張重疊(因為落紙連續的不間斷)，所以上圖看到是綠紅燈交替閃爍，為了解決紅色段不觸發停止落紙機構，就要使用到另乙個器件磁感測器.如下圖.
寫plc控制點每個人的思維都不一樣，可能寫的也不一樣,但都是在落紙重疊的位置將超聲波探頭檢測到雙張時間段使用磁感測器關閉輸入訊號(磁感測器和落紙機構是同步的)只充許綠色時間段觸發訊號輸出。plc還寫有自鎖控制，通過外部主機plc觸發訊號才工作，一旦超聲波探頭觸發自己使用的plc，plc就解除自鎖去觸發外部主機plc，關閉落紙機構。
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