補充一下關於pd3.0協議層所有的資料型別，之前提到過分為三類
1、控制訊息
2、資料訊息，
3、擴充套件訊息，
那麼在這三類訊息下還有子分類，如下圖所示，都列出來了，還有就是在vendor defined——>discover id 下面還有一部分資料，是關於線纜的一些電器規範，線纜功能等，這裡沒有列了。
這裡再次說明一下每一條訊息的結構（協議層的）。
1、控制訊息： header(16bit)
2、資料訊息 header(16bit) + object_1(32bit) + object_2(32bit)…object_7(32bit)最多7個，最少乙個
2.1 、資料訊息的vdm訊息，這裡只說結構性vdm
header(16bit) + vdm_header（32bit） + object_1(32bit)
3、擴充套件訊息 header(16bit) + extended_header（16bit） + object_1(32bit)…
這裡提的是分塊的擴充套件訊息。我們看到extended_header是16bit的資料，那麼header後面最後乙個boject的資料可能不滿足32bit，我們會補充0進去。
從上圖看到pd的訊息型別確實非常多，但是大師匈在之前的章節有介紹到一些重要的資料型別，就是圍繞電源傳輸方案溝通的那幾條，一定要非常清楚協議資料的內容。
以上就是要說明的整個協議層的架構圖，了解結構後，快速定位並找到需要的東西。
PD3 0詳解 第七章 協議層 擴充套件訊息
首先擴充套件訊息是pd3.0三大類訊息 控制訊息，資料訊息，擴充套件訊息裡面的一類訊息。擴充套件訊息有的只支援sop，有的也支援sop 大家要注意這一點 這部分內容可以作為乙個了解，你不需要非常精通，但是必須知道這個東西的存在，且大概包含什麼資訊，這樣查手冊也知道怎麼查 從上圖看，擴充套件訊息有和控...
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資料型別詳解
char 1 個位元組 128 到 127 或者 0 到 255 unsigned char 1 個位元組 0 到 255 signed char 1 個位元組 128 到 127 int4 個位元組 2147483648 到 2147483647 unsigned int 4 個位元組 0 到 4...