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具體表現為機械人端執行ros系統，在本地pc端也執行ros系統，通過在pc端可以連線機械人端節點以及顯示處理機械人端資料。
sudo vim .bashrc
//在.bashrc檔案中增添以下內容
export ros_ip=192.168.1.12
export ros_master_uri=
• 在pc端使用rosnode list 指令，檢視node 資訊，檢視是否能夠接收到機械人端資料。
• rostopic echo 指令檢視topic資料，如果第三步能夠檢視到node資訊，但是第四步無法取得topic 資料，則執行下一步。
• 第五步為更改機械人端 .bashrc 檔案，在末尾增加兩行。
sudo vim .bashrc
//在.bashrc檔案中增添以下內容
export ros_ip=192.168.1.12
export ros_master_uri=
此種除錯方案設定的每個機械人rosmsater為同乙個，因此系統中不可存在相同的node 以及 topic。
• 執行第五步後仍然是能夠檢視node節點資訊，但是無法輸出具體topic資料。
需要主從機都將對方的ip資訊，hostname資訊新增到自己的 /etc/hosts中。
• 例如本例，機械人端 /etc/hosts 設定如下:
127.0.0.1 localhost
192.168.1.12。 robots
192.168.1.101. pcname
127.0.0.1 localhost
192.168.1.12。 robots
192.168.1.101. pcname
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