晶元包含156個fcores,包含大約40000個神經元和一千萬個突觸，採用28nm的加工技術製作
天璣占用面積是3.8
∗3.8mm
23.8*3.8mm^2
3.8∗3.
8mm2
dendrite 到底代表個啥呀。。。
突觸消耗了絕大多數的能量。
天璣提供的內部貸款大約每秒610gb
1280gb的峰值運算效能
除了ann和snn，還有混合模式
continuous attractor neural network 這個是cann，連續吸引子神經網路，這是個啥。。。。回頭找找
無人駕駛的自行車，有三個挑戰：
1.snn的神經狀態機：
神經狀態機接受其他網路的輸入，然後輸出使能訊號和動作訊號，用於自行車控制和下游的fcores
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