硬體i2c：對應晶元上的i2c外設，有相應的i2c驅動電路，其所使用的i2c管腳也是專用的，因而效率要遠高於軟體模擬的i2c；一般也較為穩定，但是程式較為繁瑣。硬體i2c是直接呼叫內部暫存器進行配置；而軟體i2c是沒有暫存器這個概念的。
軟體i2c：一般是使用gpio管腳，用軟體控制scl，sda線輸出高低電平，模擬i2c協議的時序。
主要**：
aht20晶元讀取資料：
void
read_aht20
(void
)i2c_start()
;//i2c啟動
i2c_writebyte
(0x71);
//i2c寫資料
ack_status =
receive_ack()
;//收到的應答資訊
readbyte[0]
=i2c_readbyte()
;//i2c讀取資料
send_ack()
;//傳送應答資訊
readbyte[1]
=i2c_readbyte()
;send_ack()
; readbyte[2]
=i2c_readbyte()
;send_ack()
; readbyte[3]
=i2c_readbyte()
;send_ack()
; readbyte[4]
=i2c_readbyte()
;send_ack()
; readbyte[5]
=i2c_readbyte()
;sendnot_ack()
;//send_ack();
i2c_stop()
;//i2c停止函式
//判斷讀取到的第乙個位元組是不是0x08，0x08是該晶元讀取流程中規定的，如果讀取過程沒有問題，就對讀到的資料進行相應的處理if(
(readbyte[0]
&0x68)==
0x08
)else
printf
("\r\n");
printf
("溫度:%d%d.%d"
,t1/
100,
(t1/10)
%10,t1%10)
;printf
("濕度:%d%d.%d"
,h1/
100,
(h1/10)
%10,h1%10)
;printf
("\r\n");
}
（1）實驗環境：
硬體：主控晶元：stm32f103rct6
usb轉串列埠
野火mini stm32開發板
軟體：arduino ide 1.8.12
（2）**編寫
void
setup()
int flag=1;
//串列埠傳送標誌位，1表示傳送，0表示停止傳送
void
loop()
stopsenddata()
;}void
stopsenddata()
if(receivedata==stopflag)
//判斷接收到的資料是否為停止傳送資料的訊號
再執行**看看
1、2、
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