西農 生成樹配置 SPI配置方法

2021-10-12 16:56:10 字數 2066 閱讀 4664

本文件以sc826-cn-00(8953平台)為例,說明spi配置方法。

好,開始,我們現在打算開始配置sc826-cn-00模組的spi6。

那麼我們先看下模組的硬體手冊:

可以看到相應的管腳號是247~250,但硬體手冊上的管腳號對於配置沒啥意義。

先修改 kernel/msm-3.18/arch/arm/boot/dts/qcom/sc826-cn-00-evk/msm8953-pinctrl.dtsi

開啟msm8953-pinctrl.dtsi,搜尋「spi」 ,能夠搜尋到spi3的相關配置。

很不幸,沒有找到spi6,只能自己動手新增了。

依葫蘆畫瓢,照著spi3的配置複製乙份。

那麼問題來了,pins所對應的gpio管腳怎麼確定呢?

這個時候需要查詢 gpio map

上圖紅圈部分,標明了spi6對應的管腳,ok,那我們就按照上圖配置gpio管腳號。

其他配置照著spi3的配置照抄,更改相應的gpio號即可。

修改kernel/msm-3.18/arch/arm/boot/dts/qcom/sc826-cn-00-evk/msm8953.dtsi

開啟msm8953.dtsi,搜尋「spi」 ,能夠搜尋到spi3的相關配置。同樣的,spi6的配置需要自己新增。

先增加乙個spi_6的名稱。

再照抄spi3的配置:

上圖紅線部分的值,需要查詢相應文件。

該文件和spi6配置有關的table5-4見下圖,spi6對應blsp6:

對號入座,修改相應的配置值。修改後的spi6配置如下:

配置到這裡,實際已經完成了底層有關spi6的配置。但是還沒有生成裝置節點,執行:

$ adb shell

$ ls /sys/class/spi_master/

$ls /dev/spi*

是無法看到spi裝置的。

要生成裝置節點,還需要載入spi驅動。

裝置樹增加乙個spi外設(虛擬的,只是為了生成乙個節點)

修改msm8953.dtsi,在spi_6的配置下增加如下一段

另外修改下面三個檔案,載入spi驅動。

kernel/msm-3.18/arch/arm64/configs/msmcortex_defconfig

kernel/msm-3.18/arch/arm64/configs/msmcortex-perf_defconfig

kernel/msm-3.18/drivers/spi/spidev.c

修改記錄見下面鏈結,/old資料夾為修改之前的檔案,/new資料夾為修改之後的檔案。

重新編譯make bootimage –j8,燒錄boot.img,重新開機,可以看到spi裝置節點。

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