目錄
一、gpio基礎知識
1、總體介紹
2、詳細介紹
1、4種輸入模式
2、4種輸出模式
4種輸入模式
4種輸出模式
3種最大輸出速度
輸入浮空：浮空，顧名思義就是浮在空中，既沒有什麼把它拉上去，也沒有什麼把它拉下去。浮空最大的特點就是電壓的不確定性，它可能是0v，也可能是vcc，還可能是介於兩者之間的值（可能性最大）。輸入浮空常用於adc輸入，這樣可以減少上、下拉電阻的影響。也可用於標準的通訊協議，比如iic、usart的等，如果想用做按鍵檢測等功能，需外部使用上拉或下拉電阻。
輸入上拉： 將電位上拉並鉗位在乙個高電平，比如上拉到vcc。當外部沒用輸入時，相當於輸入高電平，常用於讀取管腳資訊，可節省外部上拉電阻。
輸入下拉：將電位下拉並鉗位在乙個低電平，比如下拉到gnd。當外部沒有輸入時，相當於輸入低電平。
模擬輸入： 訊號進入後不經過上拉電阻或者下拉電阻，關閉施密特觸發器，經由另一線路把電壓訊號傳送到片上外設模組。比如傳送給adc模組，由adc採集電壓訊號。所以可以理解為模擬輸入的訊號是未經處理的訊號，是原汁原味的訊號。可用於adc模擬輸入，或低功耗下省電。
開漏輸出：io輸出0，接gnd，io輸出1，外接上拉電阻。當輸出1時，io口的狀態由上拉電阻拉至高電平，但由於是開漏輸出模式，io口可以可以由外部電路拉至低電平或者不變。可用於io輸入電平變化，實現c51的io雙向功能。輸出端相當於三極體的集電極，適合做電流型驅動，吸收電流能力相對較強（一般20ma以內）。
開漏形式有以下幾個特點：
開漏復用功能：片內外設功能（tx1，mosi，miso，sck，ss）。
推挽輸出： io輸出0接gnd，輸出1接vcc，讀輸入值未知。可以輸出高電平、低電平，也可以連線數字器件：推挽結構一般是指兩個三極體分別受兩互補訊號的控制，總是乙個三極體導通的時候另乙個三極體截至。高低電平有ic電源決定。
推挽電路是兩個引數相同的三極體或mosfet,以推挽方式存在於電路中,各負責正負半周的波形放大任務,電路工作時，兩隻對稱的功率開關管每次只有乙個導通，所以導通損耗小、效率高。輸出既可以向負載灌電流，也可以從負載抽取電流。推拉式輸出級既提高電路的負載能力，又提高開關速度。
推挽復用功能：片內外設功能（
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