搬運實訓套件（僅供參考）
（八）工具機上下料實訓套件
工具機上下料實訓套件採用鋁合金及鋁型材構建，由落料機構、檢料平台、立體庫、模擬工具機氣動卡盤等組成。落料機構包含有推料氣缸、磁性開關、頂料氣缸、物料不足檢測感測器、檢測平台感測器，模擬工具機氣動卡盤採用兩台工具機氣動卡盤組成，成品庫200×90×290mm ，共三層每層有三個工位，裝配臺135×120×140mm。機械人夾具等組成，機械人按照工具機的不同工藝要求加工時間和週期的不同，進行有效的協調。
工具機上下料實訓套件效果圖（僅供參考）
（九）焊接工裝套件
工件尺寸330×260×200mm,工件原材料30×30×270mm四條，30×30×200mm八條，組合夾具一套元件在20件以上，焊槍等組成，對被焊接物件的多道焊縫進行模擬焊接。
焊接工裝套件效果圖（僅供參考）
（十）碼垛工裝套件
碼垛工裝套件包含碼垛工作站和夾具各1套，碼垛工作站採用鋁材加工氧化的物料擺放底板和碼垛底板組成，固定到操作台，根據要求物料塊被擺放到擺放底板上，機械人通過吸盤夾具按要求拾取物料塊進行碼垛任務，物料塊有長方形和正方形兩種，操作者可根據需要選擇擺放。可根據需要自由組合碼垛出多種形狀，練習對機械人碼垛、陣列的理解並快速程式設計示教的應用技能。碼垛夾具採用吸盤式夾具，包含真空吸盤、吸盤夾具、機械人法蘭盤連線件等組成。
碼垛工裝套件效果圖（僅供參考）
（十一）模擬塗膠實訓套件
模擬塗膠工裝套件包含塗膠工作站和塗膠夾具各1套，塗膠工作站由套件底板與被塗膠物件組成，對被塗膠物件的多道軌跡進行模擬塗膠。塗膠夾具由：1只塗膠槍，夾具本體及法蘭盤連線件組成。
塗膠工作站效果圖（僅供參考）
（十二）裝配工裝套件
裝配工作站包含兩套供料機構、料台檢測、乙個裝配臺,乙個三層三列的立體庫組成。具有外形工件料倉和內工件料倉，分別包括料台、料筒、頂料機構、推料機構頂料機構、料台平台感測器、物料不足感測器、成品庫200×90×290mm，三層每層有三個工位，裝配臺135×120×140mm，氣動夾具等。能按照主令訊號的要求對儲存在立體庫中的零件取出，並進行裝配，並放到指定的位置。
裝配實訓套件（僅供參考）
五、配套資源
本裝置配套提供機械工業出版社出版的abb機械人教材三種1套：《工業機械人實操與應用技巧》、《工業機械人典型應用案例精析》、《工業機械人工程應用虛擬**教程》。
六、實訓專案
（1）工業機械人的基本認識工作任務。
（2）工業機械人示教器運動操作工作任務。
（3）工業機械人的點位示教工作任務。
（4）工業機械人基本引數設定工作任務。
（5）工業機械人基本運動指示工作任務。
（6）工業機械人基於示教器的程式編輯工作任務。
（7）工業機械人io控制應用工作任務。
（8）工業機械人基本接線方法工作任務。
（9）plc和多關節智慧型手腕的配合使用
（10）觸控螢幕和智慧型手腕的配合使用
（11）變頻器和智慧型手腕的配合使用
（12）伺服和智慧型手腕的配合使用
（13）簡單軌跡執行工作任務。
（14）平面圓形描圖工作任務。
（15）平面矩形描圖工作任務。
（16）曲面圓形描圖工作任務。
（17）曲面矩形描圖工作任務。
（18）固定位置搬運工作任務。
（19）平面矩陣碼垛工作任務。
（20）斜面位置搬運裝配工作任務 。
（21）平面矩陣立體碼垛工作任務。
（22）塗膠編工作任務。
（23）模擬焊接工作任務。
（24）工件裝配工作任務。
（25）工具機上下料工作任務。
（26）伺服電機變位機的應用。
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