座標軌跡計算 三座標測量機控制系統功能介紹

2021-10-12 21:40:40 字數 998 閱讀 7970

1、控制、驅動三座標測量機的運動:三軸同步、速度、加速度控制;操縱盒或計算機指令通過系統控制單元,按照設定好的速度、加速度,驅動測量機三軸直流伺服電機轉動,並通過光柵和電機的反饋電路對執行速度和電機的轉速進行控制,使三座標測量機的三軸同步平穩的按指定軌跡運動。

2、在有觸發訊號時採集資料,對光柵讀數進行處理:當通過操縱盒或計算機指令控制運動的三座標測量機測頭感測器與被測零件接觸時,測頭感測器(簡稱"測頭")就會發出被觸發的訊號。訊號傳送到控制單元後,立即令測量機停止運動(測頭保護功能),同時鎖存此刻的三軸光柵讀數。這就是測量機測量的乙個點的座標。

3、根據補償檔案,對三座標測量機進行21項誤差補償:測量機在製造組裝完成後,都要使用雷射干涉儀和其它檢測工具對21項系統誤差(各軸的兩個直線度、兩個角擺誤差、自轉誤差、位置誤差,三軸之間的垂直度誤差,共21項)進行檢測,生成誤差補償檔案,將這些誤差用軟體進行補償,以保證測量機精度符合合同的要求。測頭觸發後鎖存的每乙個點座標都要經過誤差計算、補償後再傳送給計算機測量軟體。

4、採集溫度資料,進行溫度補償:有溫度補償功能的測量機,可以根據設定的方式自動採取各軸光柵和被測零件的溫度,對測量機和零件溫度由於偏離20℃帶來的長度誤差進行補償,以保持高精度。

a:對測量機工作狀態進行監測(行程控制、氣壓、速度、讀數、測頭等),採取保護措施;控制系統有故障診斷功能,對測量機正常工作及安全有影響的部位進行檢測,當發現這些異常現象時,系統就會採取保護措施(停機,斷驅動電源),同時發出資訊通知操作人員。

b.對掃瞄測頭的資料進行處理,並控制掃瞄:配備有掃瞄功能的測量機,由於掃瞄測頭採集的資料量非常大,必須用專用的掃瞄資料處理單元進行處理,並控制測量機按照零件表面形狀,保持掃瞄接觸的方式運動。

c.與計算機進行各種資訊交流:雖然控制系統本身就是一台計算機,但是沒有與外界互動的介面,其內部的資料都要通過與上位計算機的通訊進行輸入和設定。控制資訊和測點的資料都通過資訊傳輸、交流。交流方式主要是rs232介面或網絡卡。

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