重要基礎知識：r15(pc)總是指向「正在取指」的指令，而不是指向「正在執行」的指令或正在「解碼」的指令。一般來說，人們習慣性約定將「正在執行的指令作為參考點」，稱之為當前第一條指令，因此 pc總是指向第三條指令。當 arm 狀態時，每條指令為 4 位元組長，所以 pc 始終指向該指令位址加 8 位元組的位址，即：pc 值=當前程式執行位置+8；
而 ads 中的 pc，是為了除錯看著方便而修改過的，它指向的是正在執行的指令，即「真正 pc-8」！
1.swi 和和未定義指令異常中斷的返回:
指令位址
a pc-8 當前指令為 swi 或未定義指令 此時發生中斷.pc 的值還沒有更新.
a+4 pc-4 中斷時處理器將 pc-4 儲存到 lr。 ;lr！
a+8 pc
返回時,從發生中斷的指令 a(pc-8)的下一條指令 a+4(pc-4)處開始執行,所以直接把 lr 的值賦給 pc 就行了,具體指令為 movpc,lr (pc=a+4=lr)
白話解釋：對於 swi 和未定義指令異常： 發生異常時 pc 沒有更新，根據 arm 的**流水線原理，pc 沒有更新，仍然等於(a+8)； lr= pc – 4(這時處理器決定的，無法更改！)即 a+4。
由於這類異常返回後應執行下一條指令(a+4)，所以返回時，pc= lr 即可。
2.irq 和 fiq 異常中斷處理的返回:
指令位址 對應於 pc
a pc-8 執行此指令完成後(!)查詢 irq 及 fiq,如果有中斷請求則產生中斷.
a+4 pc-4
a+8 pc ;lr！
(此時 pc 的值已經更新,指向 a+12.將當前 pc-4，即 a+8 )。
儲存到 lr.返回時,要接著執行 a+4(lr-4)處的指令,所以返回指令為
subspc, lr,#4(pc=a+4=lr-4)
白話解釋：對於普中斷和快中斷異常，中斷必須在一條指令執行完以後被檢測到，如正在執行指令甲時發生了中斷，不等指令甲執行完是不會處理該中斷的，發生異常時 pc 已經更新(a+12)； lr= pc – 4(這時處理器決定的，無法更改！)即 a+8 返回後，應執行被中斷而沒有執行的指令(上面的 a+4)，所以返回時，pc = lr-4
3,指令預取中止異常中斷處理的返回:
指令位址
a pc-8 執行本指令時發生中斷,
a+4 pc-4 處理器將 a+4(pc-4)儲存到 lr. ;lr！
a+8 pc
返回時,發生指令預取中止的指令 a(pc-8)處重新執行,所以返回指令為
subspc, lr,#4(pc=a=lr-4)
白話解釋：對於預取指令中止異常，發生預取指令異常時，是在執行時發生的異常，pc 未更新，即 pc= a+8；lr = pc – 4(這時處理器決定的，無法更改！)即 a+4。
由於這類異常返回後應重新執行異常的那個指令(a)，所以返回時，pc= lr-4
4,資料訪問中止異常中斷處理的返回:
指令位址
a pc-8 本指令訪問有問題的資料,產生中斷時,pc 的值已經更新
a+4 pc-4 中斷發生時 pc=a+12,處理器將 a+8(pc-4)儲存到 lr.
a+8 pc ;lr！
返回時,要返回到 a 處繼續執行,所以指令為 subspc, lr,#8.(pc=a=lr-8)
白話解釋：對於資料訪問中止異常，發生資料訪問中止異常時，是在執行時訪問資料錯誤導致的異常，pc 已經更新，即 pc= a+12
lr= pc – 4(這時處理器決定的，無法更改！)即 a+8。
由於這類異常返回後應重新執行異常的那個指令(a)，所以返回時，pc= lr-8
小節：ø 引起 pc 更新的原因一種是資料中止,還有就是中斷了.
ø 中斷必須是在一條指令執行完畢後才能被檢測到，所以它中斷的只是還未執行的那條指令(pc - 8)，所以 pc= lr – 4；
ø 與中斷相同,swi 和未定義指令異常也是返回到下一條指令(pc - 4),只是他們在執行時,pc 的值並沒有更新，所以 pc= lr；
ø 預取指令中止異常，也沒有發生 pc 更新，但它還得重新執行發生異常的那條指令，所以 pc= lr – 4；
ø 資料訪問中止異常，發生了 pc 更新，並且它也需要重新執行發生異常的那條指令，所以 pc= lr – 8。
如何解釋arm狀態與thumb狀態下的fiq，irq，pabt(指令預取終止),dabt(資料預取錯誤)的返回指令一樣： 猜測：thumb的取指是 一次取兩條！ 這樣就可以解釋為什麼是一樣的。但是還不確定。
arm中斷保護和恢復 ARM中斷異常處理的返回
舉個小例子，下面是一段arm彙編 0x3000bl add 0x3004mov r0,0 0x3008mov r1,1 0x300cmov r2,2 area test,code,readonly entry start mov r0,1 mov r1,1 bl add mov r0,0 mov r...
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舉個小例子，下面是一段arm彙編 位址指令 0x3000 bl add 0x3004 mov r0,0 0x3008 mov r1,1 0x300c mov r2,2 area test,code,readonly entry start mov r0,1 mov r1,1 bl add mov r...
arm中斷保護和恢復 ARM異常中斷的原因及處理措
當arm異常中斷發生時，系統執行完當前指令後，將跳轉到相應的異常中斷處理程式處執行。當異常中斷處理程式執行完成後，程式返回到發生中斷指令的下條指令處執 行。在進入異常中斷處理程式時，要儲存被中斷程式的執行現場，從異常中斷處理程式退出時，要恢復被中斷程式的執行現場。1 引起異常的原因 對於arm核，可...