ZED相機的使用

下面簡要說明一下zed雙目相機的使用

首先zed的相機必須要nvidia顯示卡支援，沒有的同學可以洗洗睡了，或者你可以拿來當普通相機用。

這裡以c++（vs2019）為例，官網給的是用cmakelists.txt生成的解決方案，我這裡就直接自己新增了，本質其實一樣。

首先新建乙個專案，在屬性中新增附加包含目錄

c:\program files (x86)\zed sdk\dependencies\glew-1.12.0\include

c:\program files (x86)\zed sdk\dependencies\freeglut_2.8\include

c:\develop\opencv\opencv\build\include\opencv2

c:\develop\opencv\opencv\build\include

c:\program files (x86)\zed sdk\include

c:\program files\nvidia gpu computing toolkit\cuda\v11.1\include

新增附加庫目錄

c:\program files (x86)\zed sdk\dependencies\glew-1.12.0\x64

c:\program files (x86)\zed sdk\dependencies\freeglut_2.8\x64

c:\develop\opencv\opencv\build\x64\vc15\lib

c:\program files (x86)\zed sdk\lib

c:\program files\nvidia gpu computing toolkit\cuda\v11.1\lib\x64

新增附加依賴項

opencv_world430d.lib

sl_zed64.lib

cublas.lib

cuda.lib

cudadevrt.lib

cudart.lib

cudart_static.lib

示例**

#include #include #include #include #include #include using namespace std;

using namespace sl;
int main(int argc, char** ar**) 
//獲取相機資訊
auto camera_info = zed.getcamerainformation();
int new_width = camera_info.camera_configuration.resolution.width;
int new_height = camera_info.camera_configuration.resolution.height;
mat zed_img;
cv::namedwindow("image", cv::window_autosize);
while (!(_kbhit() && _getch() == 0x1b)) }
zed.close();
return 0;
}

有緣更新。。。。

zed相機使用

zed相機網上資料都是關於安裝的教程，後續的一些使用介紹的不是很多，因為官方文件已經介紹的很詳細，這裡介紹一下自己的學習過程，以備查閱，如有錯誤，敬請指正。這是官方文件，所有的資訊都是根據這兒得來的。因為zed相機屬於uvc usb video device class 裝置，所以可以用作雙目攝像頭...

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