c語言上下文的快速切換 cpost應用

我們通常認為，在中斷中，不能執行耗時的操作，否則會影響系統的穩定性，尤其對於嵌入式程式設計。對於帶作業系統的程式而言，可以通過作業系統的排程，將中斷處理分成兩個部分，耗時的操作可以放到執行緒中去執行，但是對於沒有作業系統的情況，又應該如何處理呢

比較常見的，我們可能會定義一些全域性變數，作為flag，然後在mainloop中不停的判斷這些flag，再在中斷中修改這些flag，最後在mainloop中執行具體的邏輯，但是這樣，無疑會增加耦合，增加程式維護成本

cpost正是應用在這種情況下的乙個簡單但又十分方便的工具，它可以特別方便的進行上下文的切換，減少模組耦合

cpost借鑑的android的handler機制，通過在mainloop中跑乙個任務，然後在其他地方，可以是中斷，也可以是模組邏輯中，直接丟擲需要執行的函式，使其脫離呼叫處的上下文，執行在mainloop中。cpost還支援延遲處理，可以指定函式在丟擲後多久執行

cpost的使用十分簡單，這裡以使用在嵌入式無作業系統中為例，主要用作中斷延遲處理的情況

配置系統tick

配置cpost.h中的巨集cpost_get_tick()，配置成獲取系統tick，以stm32 hal為例

#define     cpost_get_tick()            hal_gettick()

配置處理程序

在mainloop呼叫cpostprocess函式

int
main
(void
)return0;
}

丟擲任務

在中斷等需要進行上下文切換的地方呼叫cpsot介面，使其在mainloop中執行

cpost
(inthandler)
;

cpost的原理其實很簡單，其**量也十分少，總共加起來就只有幾十行**，cpost維護了乙個而全域性的陣列

cposthandler cposhhandlers[cpost_max_handler_size]
=;

其中，陣列的每乙個元素表示包含了需要執行的函式和引數，當呼叫cpost介面時，被post的函式和引數會被儲存在這個陣列中，然後mainloop中執行的cpostprocess函式會遍歷這個陣列，當滿足條件時，執行對應的函式，從而達到上下文切換的目的

void
cpostprocess
(void)}
}}

其實，cpost的方式，和一開始提到的使用全域性的flag進行上下文切換的方法很像，只不過，cpost通過乙個陣列的維護和直接post函式的方式，省去了維護flag的成本，也不需要將需要執行的函式耦合到mianloop中，從而變得簡單易用