作為小公尺生態鏈企業一員的石頭科技，在今年年初推出了「小瓦」品牌，通過與高階的石頭掃地機械人雙路齊下，可謂是高階低端兩手抓，兩手都要硬。而在 5 月 8 日石頭科技更是推出了**的「小瓦掃地機械人規劃掃拖」(下文簡稱小瓦掃地機械人)完成了各個價位的市場布局，如今石頭科技在中低端有「小瓦」、高階有「石頭」，全方位開啟競爭。我們這一回體驗的就是最**的小瓦掃地機械人，看看功能補全的小瓦究竟有多強。
外觀與設計
外包裝上依舊使用了傳統的牛皮紙材質，封面是小瓦掃地機械人的簡易外觀圖，正面與此前已經推出的小瓦掃地機械人青春版完全一致。
慣例側面貼有產品標識，型號上變成了 e20，細心的同學還能發現小瓦掃地機械人比起之前的青春版重了一些，應該是新增加感測器的原因。
開啟後是熟悉的布局，上面一層是說明書配件，下面一層則是小瓦掃地機械人，不同的是這一次小瓦掃地機械人配備了之前沒有的防水墊，相信是聽取了此前石頭掃地機械人使用者的反饋。
小瓦掃地機械人本體現身，與已推出的小瓦掃地機械人青春版在正面看上去是一樣的，可以說維繫了小瓦品牌的血統，大家一眼就能認出來。
這次小瓦掃地機械人的配件是石頭科技歷史上最多的，除了司空見慣的充電座、電源線以及主刷清理工具外，還有與石頭掃地機械人同款的水箱和拖布，以及額外新增的防水墊，更良心的是石頭科技在耗材方面(濾網和拖布)預設提供兩個，可以說很貼心了。
小瓦掃地機械人與小瓦掃地機械人青春版是一樣的造型，一體感比起公尺家、石頭掃地機械人來說要好，同樣沒有 lds 雷射測距感測器，只保留回充感測器，僅僅看正面外觀，是分辨不出小瓦掃地機械人和青春版的。
感測器方面，與小瓦掃地機械人青春版一樣，小瓦掃地機械人側方布置紅外減速感測器，同時為了實現新的功能，小瓦掃地機械人還配備了更多的感測器。
與小瓦掃地機械人青春版同款的 640ml 的超大塵盒，是石頭科技全部掃地機械人中最大的一款，可以滿足一周的使用，不用頻繁地清理塵盒。
相比起正面沒有改動，小瓦掃地機械人在底部的變動不可謂不大：首先是在前方預留了連線拖地模組的卡位，這個設計我們此前在石頭掃地機械人上已經見識過了；其次是底部相比青春版來說更多出運動追蹤感測器，用於實現更強大的功能。
主刷模組等做了模組化的易拆設計，方便使用者更換以及清理，這也是石頭科技產品的標配項了。
裝上了拖地模組的小瓦掃地機械人，與品牌最高端的石頭掃地機械人採用的都是植物仿生學溼拖系統，其實力已經經過石頭掃地機械人的驗證。
小瓦掃地機械人採用雙陀螺儀慣性導航系統，配合運動追蹤感測器等多個感測器，實現了精準的路線規劃，能夠實現直線清掃，同時準確計畫掃拖的面積，做到不遺漏。就測試來看，小瓦掃地機械人在清掃時繪製的地圖基本與現實情況吻合，邊角部分也有細緻的區分，回充充電座位置標註無誤。
在其它設定項上，像是定時清掃、耗材情況、韌體更新等自然是標配，小瓦掃地機械人這次還新增了語音包更換的個性化設定，日常使用相信會更有樂趣。在補全路徑規劃後，小瓦掃地機械人與石頭掃地機械人相比也就是缺少了劃區清掃和指哪掃哪而已了。
掃拖的能力
石頭科技出品的掃地機械人實力早已得到證明，小瓦掃地機械人在吸力上比起青春版的 1600pa 更大，達到了 1800pa 的水準。地板上的雜物清掃毫無壓力，高達 2cm 的越障能力也能輕鬆應對地毯，重點是多個感測器的加入使其在路線上不再像之前的青春版一樣只能靠碰撞進行清掃，而是實現了「z 字形」覆蓋後整體沿邊清掃，使用時清掃更加高效。
這次小瓦掃地機械人配備的植物仿生學溼拖系統我們已經在石頭掃地機械人身上見識過其實力。相比起上一次體驗的石頭掃地機械人工程機，小瓦掃地機械人拖地時出水控制更好，可以說達到了即拖即幹的水平，配合新增的路線規劃能力，基本上拖地時沒有什麼死角。小瓦掃地機械人實際拖地的表現，相信不是吹毛求疵的，應該都會對其滿意的。
尾巴根據石頭科技的說法，公尺家和石頭品牌代表石頭科技對於最前沿技術和創新功能的探索，小瓦旨在具備高價效比、高效能等特點來滿足日常使用。對於消費者而言，挑選石頭科技的產品其實很容易，僅需要簡單的掃地功能，那就是在小瓦掃地機械人青春版和公尺家掃地機械人之中抉擇；要是需要拖地功能，則是小瓦掃地機械人規劃掃拖版和石頭掃地機械人中選擇。追求劃區清掃和指哪掃哪這類高階功能，那就選擇公尺家和石頭品牌；不求新功能、只求完成基本目標，那就選擇小瓦。
而憑藉定價 1799 元的小瓦掃地機械人規劃掃拖版發布，石頭科技目前的四款產品覆蓋了從 999 元到 2499 元的全價位，滿足不同消費者的個性化需求。無論是哪一款產品，相比市場上的同價位競爭對手，石頭科技的產品都具有一定的優勢，這一次推出小瓦掃地機械人規劃掃拖版，友商的壓力反而更大了。
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